滑模变结构控制在直接转矩控制中应用地研究.pdfVIP

滑模变结构控制在直接转矩 控制中应用的研究 李永东胡虎 王琛琛 清华大学 摘要：滑模变结构控制由于具有系统对外界干扰具有较强的鲁棒性，当到达滑模面后系统阶数降低，有利于简化 控制等优点。对滑模直接转矩控制和滑模磁链观测器进行了研究。实验结果表明滑模变结构控制在直接转矩控制和磁 链观测中具有较好的鲁棒性和动静态性能。 关键讯滑模秒构，『譬转移制7越殳磁警测 of inDirect Control Control StudySliding-mode Torque Li HuHu Chenchen YongdongWang controlfeaturesrobustnessover uncertaintiesand order Abstract：Sliding-modehigh parameter disturbances．System willreducewhenitsstatereachesthe mode thecontrolmethod modedirect slidingsurface，making simplified．Slidingtoque controlmethodand modefluxobserverare inthis andstatic sliding investigatedpaper．Strongrobustness，dynamic isvalidated performancebyexperiments． direct control fluxobserver Keywords：sliding-modetorque chattering StructureControl with Mode，简称 1 引言 SystemSliding VSS。在VSS中，控制量u在整个反馈控制过程 对滑模变结构控制的研究最早是由前苏联开 中取为状态量的一种非连续函数，u按一定的法 展起来的…，在20世纪60年代得到比较好的发 展，70年代传入西方，之后引起了控制界的广泛 U+(x)时，闭环系统是一种结构；而当控制量U接 通U一(x)时，闭环系统是另一种结构，因此系统 关注【2】。D．Izosimov等人于1978年在其文章《电 机控制中的滑模使用问题》中首次提出把滑模控 结构在整个控制过程中是变化的，这种控制方式 制的思想引入到感应电机控制中，之后在国外出 也可以认为是一种“开关控制”。理想的VSS切 现了大量的关于感应电机滑模变结构控制的文 换动作具有理想的继电器特性，可以用下式表示： 献。从这些文献中可以看出，由于滑模变结构控 n=ksign(m) 制的引入，感应电机控制和参数辨识的鲁棒性大 大增强了，同时系统具有更快速的动态响应性能， f1 fmO) 因此，对于滑模变结构在感应电机控制中应用的 酊gn(m)2