2.6 线性离散系统的状态空间描述.pptVIP

Ch.2 控制系统的状态空间模型 目录(1/1) 目 录 概述 2.1 状态和状态空间模型 2.2 根据系统机理建立状态空间模型 2.3 根据系统的输入输出关系建立状态空间模型 2.4 状态空间模型的线性变换和约旦规范型 2.5 传递函数阵 2.6 线性离散系统的状态空间描述 2.7 Matlab问题 本章小结 线性离散系统的状态空间描述(1/3) 2.6 线性离散系统的状态空间描述 随着数字计算机在系统控制中的广泛应用,离散时间系统(简称为离散系统)日益显示出其重要性。 和连续系统不同,离散系统中各部分的信号不再都是时间变量t的连续函数。 在系统的一处或多处,其信号呈现断续式的脉冲串或数码的形式。 事实上,大量的连续系统通常被通过采样化为时间离散化系统,再来进行分析和控制。 离散系统成为控制理论与控制工程中重要的一类系统模型。 线性离散系统的状态空间描述(2/3) 状态空间分析方法是能全面描述和分析动态系统的一种动力学分析与综合的主要方法,其也适应于离散系统的动力学分析与综合。 与连续系统类似,为更好地分析、控制离散时间被控对象,引入状态空间分析方法。 本节主要研究线性离散系统的状态空间描述及如何建立状态空间模型。 下面先讨论工程控制系统的计算机实现,然后讨论离散系统的状态空间描述等问题。 线性离散系统的状态空间描述(3/3) 本节主要讨论的问题: 工程控制系统的计算