15 理论力学--虚位移原理及其应用.ppt

1 1 例15-3 多跨静定如图15-9（a）所示。求在荷载F1、F2作用下，支座D的约束反力。已知F1 = 10 kN，F2 = 20 kN，图中的长度单位为m。 解:如图15-9（a）所示梁的自由度数等于零，不存在任何为约束所允许的位移。为了用虚位移原理求解支座 D 的约束反力，将支座 D 解除，代之以约束反力 FND ，得到具有一个自由度的系统。取 B 点的竖向位移作广义坐标，给 B 点以虚位移d rB[见图15-9（b）]。 1 （3）根据虚功方程 得 由几何条件不难将各主动力作用点的虚位移表示为广义坐标变分的函数[见图15-9（b） ]： 1 ， 。试求固定端的反力偶和支座C的反力。 例15-4 在如图15-10(a)所示的结构中，已知： ， 1 （1）求固定端A的反力偶。将固定端A的转动约束解除，而代之以反力偶，则杆可绕A转动，但不能沿任何方向移动，因此应将固定端以固定铰支座代替[见图15-10（b）]。此时系统具有一个自由度，杆AB作定轴转动，杆BC作平面运动。给杆AB以虚转角 dj ，则 一般情况下，每次只解除