点啮合球锥滚子弧面凸轮机构地研究.pdfVIP

机械设计与研究 2002年增刊 MachineDesignand 145 点啮合球锥滚子弧面凸轮机构的研究 ，巨江，张文林，赵雷妮 (西北轻l二业学院 陕西咸阳 712081) 摘 要:提出了一种新型的弧面凸轮机构一一点啮合球锥滚子弧面凸轮机构，对该机构的工作原理、特点 作了介绍，给出了球锥滚子弧面凸抢廊面方程和球锥滚子曲面方程，对可控点啮合的实现以及弧面分度凸轮机 构接触城作了分析，提供了计算公式，这些分折和计算公式并得到了实戏脸证. 关键词:凸轮;点啮合 中图分类号:TH112.2 文献标识码:A 义 弧面凸轮机构近年来在各种自动机和自动生产线上应 优点之外，还使线啮合改进为可控点啮合，扩大分度范围， 用日益广泛，对该机构的精度要求也越来越高，因此，研究 使其传动变为滚动啮合或接近滚动啮合，减少了滑动摩擦， 新型的高精度弧面凸轮机构成为生产实际的迫切需要。 同时减少了机构对加工误差的敏度，提高机构的啮合性能和 传统的弧面分度凸轮机构多采用圆柱滚子和圆锥滚 愉出精度，有利于延长机构的有效使用寿命。 了，从理论上_讲，凸轮与滚子的啮合是线啮合，所谓线啮合， 是指每瞬时共扼曲面均在一条接触线上相切的接触。由于制 造W差的影响，圆柱滚了和圆锥滚子弧面分度凸轮机构实际 球谁滚子母线 的啮合是小确定的点啮合，啮合性能不能预控，机构的精度 难以提高。近年来有人采用球面滚子，运用点啮合理论来设 计该机构，但由于球面滚子结构复杂，凸轮曲面退化为半圆 沟槽，啮合区域集中在边缘，承载能力差，且凸轮加工难度 大等原因，故实用性差。鉴于此，本文提出了一种球锥滚子 的弧囱分度凸轮机构(如图1所示)，其结构是在圆锥滚子弧 圆锥滚子母线 曲分度凸轮机构的基础」_，以与圆锥滚子曲面母线相切的一 图2球帷滚子 球谁滚子 分度盘 1.球锥滚子弧面凸轮廓面方程 /{_ 从机构的原理上看，球锥滚子弧面凸轮廓面方程与圆 母)丹 六/ 、 / / \ 介 图!球锥滚子弧面凸轮机构 个人t径圆弧为母线回转形成的滚子球锥曲面(如图2所 图3.圈锥滚子弧面凸轮曲面设计坐标系 小)，使其rj原来有圆锥滚子创成的弧面凸轮廓面间实现点 锥滚子弧面凸轮廓面方程是相同的.按图3所示坐标系推导 接触，即弧面凸轮廓面和球锥滚子廓面在传动的每一瞬时在 其凸轮廓面方程，动坐标系SI(OIXIYdI)与从动盘固结:动坐 原滚子表面接触线上的可控点实现共扼，从而实现点啮合机 标系S,(Oxyz)与凸轮固结:定坐标系S,(Oxy,z)，坐标原 构。在圆锥滚子弧面分度凸轮机构的基础上。选择最佳咕合