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淬火过程的三维数值模拟研究与软件开发
石伟 武世勇 张向棍 刘庄
清华大学机械工程系,北京 100084
摘 要:淬火工艺是提高金属零件的机械性能,保证零件质量的重要手段。淬火过程是典型的温度一组织转变一应
力祸合的过程,准确模拟淬火过程十分困难.为分析任意形状零件淬火过程中的组织转变和应力演化,作者开发
了淬火过程三维数值模拟程序。本文介绍了,作者所开发三维数值模拟的数学棋型,以及温度场和应力场计算的
考核结果.模拟计算结果和实测结果的对比表明,所开发的数值模拟程序是可靠的。最后,给出了用程序分析实
际淬火工艺的结果。
关键词:淬火,数值模拟,温度场,应力分布
淬火工艺是提高金属零件性能的一个很重要的工艺,但是淬火工艺容易使零件产生畸变并造成较高的残
余应力。由于淬火过程中存在组织转变、温度、应力应变三者之间的相互作用,准确预测淬火变形和残余应
力分布是仍然是一个难题。国内外学者都在淬火过程的数值模拟方面进行了大量的研究工作,取得了许多成
果,也开发了一些商品化的软件n[一月〕。清华大学机械工程系与一重、上重合作,在七五、八五期间开发了针
对大型轴类锻件的热处理数值模拟软件包NSHT困umericalSimulationofHeatTreatment),并成功应用于大型
转子锻件、大型支承辊的热处理工艺优化[5.6[
为了能够分析和优化任意形状零件的淬火工艺,在作者提出的应力诱导相变模型基础上,开发了淬火过
程三维数值模拟系统。本文介绍了所开发模拟软件的数学模型,以及采用理论计算结果和试验件的实测残余
应力分布考核程序的结果。分析了大型转子锻件在空水冷交替淬火过程中的组织转变和应力演化,得到了合
理的计算结果。
1温度场计算
在对淬火过程的数值模拟中,温度场的模拟计算是最基本的。温度场的变化引起相应的组织场、应力场
的变化,从而共同影响着产品的性能与质量。对相变潜热、接触边界传热进行适当的处理,淬火过程的温度
场可用采用传统的Fourie:热传导方程来描述:
、 、
。
1
. -
. 十 + Q 一
-
r 月 了 勿 / . 尹 一 (1)
其中c为热容,T为温度,t为时间,P为密度,入为导热系数,Q为内热源密度 (此处为组织转变时所释
放的潜热项)。
淬冷初始条件为淬冷前工件内的温度场分布,对于整体均匀透烧的情况,初始温度为均匀温度场:
刘,二。二To (2)
初始温度场也可以是不均匀的,但工件各点温度值是已知的:
TI,二。=Tp(xy,z) (3)
通常的热边界有三种,为了便于模拟计算的求解,将三类边界条件统一用第三类边界条件来表达,即:
~栩同会落}又
一_aa“Tn一h,T(-T,) (4)
其中、为导热系数;、,为等效对流换热系数,w/分劝·;Tf为环境温度::为物体界面温度。
2组织转变与应力场计算的数学模型
2.1组织转变计算的数学模型
实际过程的组织转变不仅是由温度变化引起的,而且都是在应力作用下进行的。应力会诱导相变发生,
而且应力对组织转变的影响相当明显。因此组织场的计算要涉及温度场与应力场。而对于基于温度场的组织
转变的计算,可有两种方式选择:TTT(等温转变曲线)曲线和CCT(连续冷却转变曲线);同时要考虑应
力对相变的转变动力学参数的影响。由于TTT曲线能在恒温下得到不同保温时间时的组织变化,可以清楚地
显示不同温度下的转变特征,故得到广泛使用,目前模拟组织转变一般多采用TTT曲线。
对于扩散型转变,习惯用Mehl-John甲Avrami公式来描迷:
。二1一exp-(6t)
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