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第 卷第 期增刊 仪 器 仪 表 学 报 年 月
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一类嵌入式控制器的研究
齐志才
吉林建工学院电子信息工程系 长春
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摘要 避开过程对象的数学模型 基于被控量测量值函数特性之上 建立的预测控制与开关控制相结合的智能控制算法的思想
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方法 研究了基于被测函数速度及加速度变化的预测控制算法 并对控制算法的软件流程进行了描述 以 单片机作
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为嵌入式系统硬件电路主体 与实现控制算法的系统软件相结合构成的控制器 克服了 控制器调节时间长 超调量大的弊
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端 最后以气体渗碳过程为例 说明该控制器具有较好的品质指标和鲁棒性
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关键词 嵌入式系统 智能控制 预测控制 开关控制 控制算法 ;5=9?@A=BCD6AA6AE@F:GG6:
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