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汽车底盘测功机模糊控制系统的研究①
孙艳华 张欣欣 王小椿
(北京交通大学机电学院测控系，北京100044)
擒要：汽车底盘测功机是不解体测试汽车动力性参数的重要设备。 通过在室内台架上模拟道路行驶工况的方法来检测汽
车动力性。汽车底盘测功机是一个具有大滞后特点的系统。 单纯采用模糊控制或PID控制均不易取得较好的控制
效果。
典型Fuzzy控制器不要求掌握受控对象的精确数学模型，具有类似常规PD控制器的作用，有良好的动态特性，但
静态性能不能令人满意。传统PID控制器是最甲．发展起来的工业控制算法，原理简单，鲁棒性好，可靠性高，被
广泛应用于工业过程控制．但常规PID调节器受参数整定方法繁杂的困扰，往往整定不良，性能欠佳，对工况的
适应性很差。
论文在对典型Fuzzy控制器和传统PID控制器两者优缺点进行深入分析的基础上．提出了对汽车底盘测功机采用
Fuzzy-Pl的控制策略。系统中速度或扭矩没定值与采样值之间的差值作为典型模糊控制器的输入偏差e，e的变化
， 率为6，输出值为u。E、e和U分别表示e、∈、u的模糊语言变量，构成一个典型的双入双出模糊控制器。经模
糊决策输出的控制量，作为PI控制器的输入量。利用PI控制器的比例和积分环节提高汽车底盘测功机的响应速
度和控制精度。
现场运行表明．系统稳定性好，抗干扰能力强，超调量小，过渡时间短，实现了工况的自动监测、控制。其精度
完全达到预期要求。
关键词：汽车底盘测功机模糊控制PI控制
forAutomobileChassis
Computer-ControlledSystem
Basedon Control
DynamometerFuzzy-PI
Sun Xiaochun
Yanhua，ZhangXinxin，Wang
100044)
(BeijingJiaotongUniversity，Beijing
a for
Abstract：Theautomobilechassis is kindof
dynamometerimportantequipmenttestingdynamicproperty
theactualconditioninthe resultscan’tbe
ofautomobile lab．Satisfactory
parameters bysimulating
if method controllerandPIDcontrollerisused．
achievedone betweenFuzzy
only
Theaccuratemathematicsmodelneedn’ttObeknownwhen controllerwas
Fuzzy used．AIthough
hasnot
the controllerhas asnormalPDcontroller，it
dynamic sati
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