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第6卷 第3期 交 通 运 输 工 程 学 报 Vol.6 No.3
2006年9月 JournalofTrafficandTransportationEngineering Sept.2006
文章编号:1671-1637(2006)03-0092-05
高速公路动态交通流Elman神经网络模型
梁新荣,2‘,刘智勇2,毛宗源 ‘
(1.华南理工大学 自动化学院,广东 广州 510640;2.五邑大学 信息学院,广东 江门 529020)
摘 要:为了提高高速公路交通流建模的精度,分析了离散的高速公路动态交通流数学模型,基于
Elman网络原理,建立了回归神经网络交通流模型。回归神经网络的输入层、上下文层、隐含层和
输出层的节点数目分别选为8,30,30和2,采用Levenberg-Marquardt算法对回归神经网络进行
训练,并对一条5路段的高速公路进行仿真。结果表明:回归神经网络平均相对误差为8.6837X
10-5,最大相对误差为4.2371X10-,与BP神经网络和RBF神经网络相比较,Elman回归神经网
络能更好地逼近交通流数学模型,真实地描述交通流基本特性,能准确地建立动态交通流模型,适
应交通状况的变化。
关键词:交通规划;动态交通流;回归神经网络;建模;比较
中图分类号:U491.112 文献标识码 :A
Elmanneuralnetworkmodeloffreewaydynamictrafficflow
LiangXin-rong2,LiuZhi-yong2,MaoZong-yuan
(1.SchoolofAutomation,SouthChinaUniversityofTechnology,Guangzhou510640,Guangdong,China;
2.SchoolofInformation,WuyiUniversity,Jiangmen529020,Guangdong,China)
Abstract;Inordertoimprovetheaccuracyoffreewaytrafficflow modeling,thediscrete
mathematicalmodeloffreewaydynamictrafficflowwasanalyzed,andatrafficflowmodelof
recurrentneuralnetworkwasbuiltbasedontheprincipleofElmannetwork.Thenodenumbers
oftheinputlayer,contextlayer,hiddenlayerandoutputlayeroftherecurrentnetworkwere
selectedas8,30,30and2respectively.Levenberg-Marquardtalgorithmwasusedtotrainthe
recurrentnetwork,andafreewaywithfivesegmentswassimulated.Simulationresultshowsthat
theaveragerelativeerrorandthemaximumrelativeerrorfortherecurrentnetworkare8.6837X
10一5and4.2371X10一‘respectively,comparedwiththeBPandRBFneuralnetwork,theElman
recurrentnetworkcanapproachthemathematicalmodeloffreewaytrafficflowmoreaccurately,
canbetterdescribethebasicpropertiesoftrafficflow,andbymeansofon-linelearningfromthe
datameasuredbysensorsonthefreeway,theElmanrecurrentnetworkcanadapttothecha
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