高阶线性微分方程常用解法介绍.docVIP

高阶线性微分方程常用解法简介 关键词：高阶线性微分方程 求解方法 在微分方程的理论中，线性微分方程是非常值得重视的一部分内容，这不仅因为线性微分方程的一般理论已被研究的十分清楚，而且线性微分方程是研究非线性微分方程的基础，它在物理、力学和工程技术、自然科学中也有着广泛应用。下面对高阶线性微分方程解法做一些简单介绍. 讨论如下n阶线性微分方程： （1），其中（i=1,2,3,,n）及f(t)都是区间上的连续函数，如果，则方程（1）变为 （2），称为n阶齐次线性微分方程，而称一般方程（1）为n阶非齐次线性微分方程，简称非齐次线性微分方程，并且把方程（2）叫做对应于方程（1）的齐次线性微分方程. 1.欧拉待定指数函数法 此方法又叫特征根法，用于求常系数齐次线性微分方程的基本解组。形如为常数，称为n阶常系数齐次线性微分方程。 为特征方程，它的根为特征根. 1.1特征根是单根的情形 设是特征方程的n个彼此不相等的根，则应相应地方程（3）有如下n个解：（5）我们指出这n个解在区间上线性无关，从而组成方程的基本解组. 如果均为实数，则（5）是方程（3）的n个线性无关的实值解，而方程（3）的通解可表示为其中为任意常数. 如果特征方程有复根，则因方程的系数是实常数，复根将称对共轭的出现.设是一特征根，则也是特征根，因而于这对共轭复根对应的，方程（3）有两个复值解 对应于特征方程的一对共轭复根我们可求得方程（3）的两个实值解 1.2特征根有重根的情形 设特征方程有k重根则易知知 1.2.1先设即特征方程有因子，于是也就是特征根方程的形状为而对应的方程（3）变为 易见它有k个解,且线性无关. 特征方程的k重零根就对应于方程（3）的k个线性无关解. 1.2.2当重根对应于特征方程（4）的重根，方程（3）有个解 同样假设特征方程（4）的其他根的 重数依次为；，且+++=n,(当ij)，对应方程（3）的解有。 上述解够成（3）的基本解组. 1.2.3特征方程有复根，且为k重特征根。则（3）有2k个实解 要点是把微分方程的求解问题化为代数方程的求根问题。下面介绍两个例子. 求方程 的通解. 解：特征方程为 或 由此得 =-1，=2+3i, =2-3i 因此，基本解组为 通解为 . 例2. 求方程 的通解. 解：特征方程为 由于 故特征根是 它们对应的实解为：. 所求通解为 . 2．比较系数法 用于求常系数非齐次线性微分方程的特解. 2.1类型1 设 ，其中及为实常数，那么常系数非齐次线性微分方程有形如的特解，其中k为特征方程的根的重数（单根相当于k=1；不是特征根时，取k=0）， 而 是待定常数，可以通过比较系数来确定. 2.1.1如果，则此时。 现在分为两种情况讨论. （a）不是特征根的情形，以代入方程，并比较t 的同次幂的系数，可以唯一的逐个确定. （b）是k 重特征根的情形，以为特解 2.1.2如果，同样分为两种情况讨论： 不是特征方程的根的情形，有特解； 是特征方程的k重根的情形，有特解. 例1 求方程 的通解. 解 易见，对应齐次方程的特征方程为 特征根是，对应齐次方程的通解为 由于是特征方程的根，故已知方程有形如 的特解.将它代入原方程，得 从而，故，由此得通解 例2 求方程 的通解. 解 对应齐次方程的特征方程为 特征根为,齐次方程的通解为 由于是单特征根,故已知非齐次方程有形如 的特解. 将它代入已知方程,并比较的同次幂系数,得 故,最后可得所求通解 2.1类型2 设 是常数A(t),B(t)是带实系数的多项式，一个次数为m,另一个不超过m.则非齐次线性微分方程有形如的特解，这里k为特征方程的根的重数。而P(t),Q(t)均为待定