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固体发动机柔性喷管静态刚度研究
史宏斌侯晓 钟伟芳
(西安市I醇信箱t西安7l㈣)(华中淫工大学力学系.武汉棚砷
麓l结合柔性喷管纤维缠绕扩张段的结构特点.提出了一种纤维缠绕变厚度壳体的复合材料
单元.对柔性喷臂结构进行了合理的简化,用弹簧模型取代柔牲头.在此基础上建立了蒙性
喷警的力学计算摸型,借助非线性有限元理论,对柔性喷管进行了控制力作用下的静吝剐度
研究.
关t词柔性喷管,弹簧模型,扩张段,刚度
引言
固体火箭发动机柔性喷管是一种借助于柔性接头实施喷管摆动,达到推力向量调节目的
的可控喷管,在控制力的作用下.柔性喷管、尤其是扩张段力的作用点局部变形比较严重.
扩张段出口变形将影响到推力向量变化,对这些刚度信息的了解程度直接关系到控制系统的
精度。柔性喷管扩张段的复合材料纤维缠绕形式比较特别.纤维带与壳体中面不平行,且壳
体厚度在较大的范围内变化。对于复杂结构有限元计算的模型网格划分.还必须考虑到不同
材料结构部件问的连接问题,要使计算结果有较高的可信度.对扩张段结构应采用特殊形式
的计算单元。作为柔性喷管的整体结构分析,必颂对整个柔性喷管结构进行合理的简化,用
弹簧系统取代柔性接头结构所建立的计算模型。
本文结合柔性喷管纤维缠绕扩张段的结构特点,提出了一种纤维缠绕变厚度壳体的复台
材料单元.对柔性接头进行了台理的简化,用弹簧模型取代,建立了柔性喷瞥的计算模型.
借助非线性有限元理论,对柔性喷管进行了控制力作用下的静态刚度研究。
1特殊的复合材料板壳单元
柔性喷管扩张段是一种特殊的复合材料缠绕壳体结构。与一般复台材料结构不同的是:
纤维布带缠绕时,带平面不是与壳中面(即缠绕芯模表面)平行而是与壳中面成一定的角度。
在有限元分析所用的各种复合材料单元中,这种单元在文献中尚未见有报导。为了能较准确
地模拟实际情况,对这种特殊铺设方式下的复合材料单元进行研究是必要的。另一方面.为
便于扩张段大端加强环及支耳与壳体的连接。要求在壳单元上下表面都应有节点。而且由于
壳体是由多层不同的复合材料组成.壳中面二边的材料性能会有较大的差异.因而采用只有
中面节点的壳单元是不方便的。同时扩张段各部分的厚度与最小曲率半径之比,通常是在
0.0l㈨.23之间变化,而现在已较成熟的、既适于薄壳也适于厚壳的单元(如Ahrnad单元),只
推荐使用在仅中面上有节点的场合。故考虑到以上情况,选定以常用的三维实体,厚壳单元作
为所研究的特殊复合材料非线性板壳单元的基础,在此基础上进行必要的惨改、补充。这样
既能保证单元具有可靠的性能,又能适于像喷管扩张段这类特殊的复合材料结构。
617
2柔性喷管的计算模型
计算中将柔性接头用一系列沿支承表面分布的假想弹簧或弹性约束来代替。它们在支承表
面沿圆周均匀分布。三根弹簧分别沿支承表面的法向、周向和母线方向。法向弹簧的刚性系
数报据整个柔性支承的轴向刚度系数确定。由于柔性支撑的轴对称性,所有法向、周向、母
线方向的弹簧刚性系数沿圆周都分别相等。以上模型也可以考虑柔性支撑的非线性性能。这
样做也相当于将柔性支承作为一个子结构。
3控镧力作用柔性喷管刚度分析
3.1柔性喷瞥计算模型
罔1喷蕾有限元模型
3.2乘性嚷蕾剐度分折 .
计算了扭转刚度和扩张段出口变形两种情况,获得了与工程实际十分接近的计算结果。
4结论
本文根据纤维缠绕扩张段的结构特点,提出了一种变厚度壳体的复台材料单元,对单元
模型作了较深入的研究,结合工程实际,充分利用已有的实验结果,对柔性喷管进行了合理
的倚化t在此基础上建立了柔性喷管的力学计算模型。借助非线性有限元理论.对柔性喷管
在控制力作用下的静态刚度进行了研究。理论分析结果对实际工程有一定的参考价值。
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