小电流TIG焊电弧动态特性数字仿真地研究.pdfVIP

第九次全国焊接会议论文集 小电流TIG焊电弧动态特性数字仿真的研究 天涓’：^：学杨立军李俊岳李桓胡胜钢 河北工业大学李致焕 擅要本文研究了小电流1i,tl焊电弧的物理特性，并分析了在此基础上建立的电弧的数学模 型，嗄据此数学模型和数值积分r}：编制了相应的计算机仿真程序，进行r小电流TIG焊电弧的数 字仿真研究，分析了影响仿真结果和影响电弧动态特性的影响凼素。 关健词t电弧羲字仿真动志特性 0前言 电弧能够有效而简便地把电能转换成焊接过程所需要的热能和机械能，这也是 电弧焊在焊接领域占据主要地位的一个重要原因，囡丽，电弧有很重要的研究价 值。随着生产实践和科学技术的发展，要求人们不仅对电弧的静特性进行分析研 究，而且还要对其动态特性进行进一步的深入研究。 表现形式千差万别的动态系统可以用数学模型描述其特性。在计算机的数字仿 真过程中，实际系统的运动规律通常可用一绍微分方程来表达．从而建立了系统的 数学模型。采用计算机仿真的方法可用同‘套仿真设备对物理性质截然不同的许多 控制系统进行仿真研究，比枉实际物理模型上做大量的安装、调整以及准备丁作的 工作龄少得多，周期短得多，所需费用也要少得多。本文将对小电流TtG焊的动态 特性进行数字仿真分析。 1 T[G焊电弧的数学模型 1．1小电流TIG焊电弧的动态特性 对于一定弧长的电弧，当电流的变化速率很 u 快时，电弧电压的瞬时值与电弧l乜流的瞬时值之 间的关系反映了其动态特性，与电弧的静态特性 ＼／ 有显著区别。小电流TIG焊【乜弧的静特性如图1 。才∑ 所示的QP段是下降特性，这埕在电弧的电流和 茹 电压的相对稳定状态或以足够缓慢的速率变化时 纱 一 的即时值。当电流以阶跃信号的方式由Q点变化 到p点时．电弧电压将沿QCP响线变化。 图1小电流TIG电弧特性 第九次全国焊接全议论文集 下面将建立此种情况F电弧的传递函数。我们知道，电弧电压是由阴极压降、 弧柱压降和阳极压降组成的．其中的阴极压降和阳极压降在电极和保护气体等因素 确定后，是相对不变的，以图1中的OA段来表示。电弧电压的变化主要是弧柱电 压的变化，则Q和P点电弧的静态阻值R。和RP分别为AQ和AP两线的斜率。 根据文献【1】，焊接电弧在小的信号变化下可视作线性系统，可用传递函数 来描述，对圈1中的QP段应用MAYR方程。这样，此段的焊接电弧的传递函数表 达为 G∽：盟：—RoOs—+Rwj (1) ～ ，(5) Os+1 其中Ro为Q点电弧的静态电阻；RⅥf为QP段的微分电阻：O为焊接电弧的时间常 ’数，由电弧本身的热物理和电磁过程决定．表明电流突变时电压的变化惯性。可以 看出，焊接电弧的传递函数包含一个一阶微分环节和一个+l性环节，这是电流为阶 跃信号的情况F得到的。在电流较大、电弧较短时，Ro较0、，也有将(1)简化为以惯 性环节为主的情况 G∽=彘 ㈤ 式f2)在许多文献【l5中被采用。 1,2建立仿真数学模型 根据自动控制理论，一个线性时变系统可用 一塑一．、电弧 一组常微分方程来描述并进而可以用传递函数 匝习鼍神 和动态结构图来描述。根据前述电弧对电流阶跃 …～‘。 言鬈潍鬻篙燃譬髫鍪煞冲圈：嗽电弧系统动态结构图图，为简便起见，假设其中的电源是理想的脉冲 一 电源。在动态结构图的基础上，利用数值积分法中的四阶龙格．库塔法编制仿真