水下地形测量提高定位精度的研究.pdfVIP

水下地形测量提高定位精度研究 马洪蛟蔡辉王义刚 (河海大学交通与海洋工程学院，南京210024) 摘要GPS和测深仪结合在近海、湖泊等水下地形测量中应用越来越广．影响GPS在 水下地形测量的定位精度有许多方面．如GPS在应用时的安装和采集数据的后处理等，都直 接影响测量的精度和应用范围．针对这些问题本文从以下几个方面进行了一些探讨．从安装 方法到采集数据可靠性分析以及有各种原因引起的实时偏差修正．这样便大大提高了水下地 形测量的定位精度，扩大其应用范围． 关键词水下地形测量GPS测深仪 l 前言 随着勘测技术的发展，在水下地形测量中用GPS进行定位的应用越来越广。这是因为 GPS和测深仪结合，在水下地形测量中和用常规仪器(如：经纬仪计交会法)相比具有定位 精度高、速度快、数据处理方便等优点。为了使GPS在水下地形测量中能充分体现其定位 精度更高和速度快的特点。我们在使用过程中应注意GPS安装方法、船速情况、数据处理 方法等问题，因为这些问题影响到水下地形测量时应用GPS定位精度。 2 GPS现场应用研究 2．1 GPS移动台安装方法对定位精度的影响 GPS在用于水下地形测量定位时，要注意移动台GPS天线和测深仪换能器在船上的位置 安装。首先考虑的是否能将天线和测深仪换能器安装于船的同一垂直位置上或同侧位置， 如图l中(a)或(b)所示，应避免装在船的不同侧，因船的摇动而造成定位上偏差是不 确的，而且这种误差在数据后处理时也不易消除。 2．2船速快慢的影响 船速的快慢对GPS水下地形测量的定位也有一定影响。船速运行最好是以V船匀速运行， 这样在进行数据处理时较易修正。而且船速V船不易太快，船速快慢除与水下地形测量比尺 有关，小比尺船速快些，而大的比尺船速应慢些：船速快慢还与GPS定位精度以及GPS数 据接受更新频率f有关。GPS数据接受更新频率f越高越好，对船速快慢要求越低。另外， 在进行大比尺测量时数据更新率越快越好。这是因为测深仪数据传输速度足够快，两者速 度越接近，其定位精度越高。 ·119· GPS移动台 GPS移动台 接收天线 接收天线 i { 口 测深仪换能器 测深仪换能器 (a) (b) 图I 2．3 GPS工作状态的影响 GPS工作状态直接影响其定位精度，这是因为GPS具有不同的工作状态。GPS处于单 台工作时，而不是处于差分状态，其精度只能达到几十米。GPS处于实时伪距差分(EDGPS) 定位时，其精度大大提高。这是因为在进行实时差分定位时，基准台接收卫星信号后，将 根据其所在的已知和某一卫星被观测瞬间所处的空间位置求出伪距改正数后，通过无线传 输的方式连续不断地将数据传送给移动台，移动台即可根据接收到的卫星信号及伪距改正 数解算出精确的实时位置。随着科学技术的不断发展，运用相位差分定位的实时动态模式 RTK(RealTime SerrelNP)公司的600lMK／SK 如法国达索塞赛尔(Dessalis GPS(实时定位RTK精度为 式要满足基准台和移动台接收卫星星数要求，即要四颗以上卫星。若瞬间不能满足可能出 现飞点(即大误差定位点)，这可在数据后处理中消除。 GPS数据后处理应用研究 GPS在水下地形测量定位时，其测量数据与物理位置存在一定差别。这种差别除一些固 有的转换规律要求外，还存在着一些已知影响误差和未知影响误差。在此，我们仅对各种影 响而产生的定位误差分析研究，而不再阐述GPS坐标与大地坐标之间的转换关系。 3。l GPS移动台安装位置误差 GPS移动台在测量时，其安装位置不能达到满意要求如图1