化工过程远程故障诊断系统多Agent建模的研究.pdfVIP

2002中国控制与决策学术年套论文集 化工过程远程故障诊断系统多Agent建模研究 陈御雪“2，于水1，侍洪波1 (1．华东理工大学白莉化拼一上上{孽变通大学计算机科学与拄木幕．上棒200030) 摘要；在缘台日前化工过程故庠诊断研究连晨的基础上，分析了基干hternet的远程故障争 断舞坑中应用多Agent技术的必要性和可行性．提出一种新的基于乡Agent集群的化工过程远 程散摩渗断系统{睦鞠．舟绍井萼|八实时UML标堆，使用相关工具对所提出的幕统集构进行了 直用建模． 美镶词：远程哉障诊断FAgent集群I实对UML 1引 言 近年来，流程工业的计算机集成生产系统CIPS已受到世界各国的高度重视。因此，作为 CIPS重要组成部分的过程监督控制系统也自然成为热点研究课题．而监督控翩系统的核心技 术之一就是在线故障诊断技术． 对于现代化工企业，故障检测和诊断的地位非常重要，这是由化工过程的特点所决定的： 1)一般化工生产具有高温、高压、易燃、易爆、易中毒、易腐蚀等环节，生产安全始终处于首要位 置；2)现代化工企业趋于大型化、集成化，系统一旦发生故障，若不及时处理，将引起故障扩大 化，导致重大事故发生；3)化工过程机理复杂，随机性、突变性情况多．变量问的关联耦台严 重。因此，如何建立有效的监控系统，及时地检测和诊断出故障，就显得更为重要“。]。 化工过程故障诊断是多学科交叉的实用性技术，它包括以下3个主要步骤[3]： 1)检测系统状态的特征信号。这主要与监测技术、传感器技术出及电子技术有关。 2)从所检测的特征信号中提取征兆，即信号处理与特征变换．这主要依靠数学工具，如 FFT、Z变换和相关函数等，而目前的技术已扩展到小渡变换、主组元分析、自适应共振理论神 经网络(ART)等。 3)根据征兆和其他诊断信息来识别系统的状态，进行故障定位，并做出诊断决策、干预系 统工作。太部分工作都集中在这一步骤。主要方法有数学分析、控制理论、系统辨识、人工智能 和模式识别等。 与传统故障诊断系统不同，基于Internet的远程故障诊断系统是一个典型的Internet上 舶广域分布式人工智能系统。该系统将分布在不同地域的设备、监控系统、诊断系统、研究者、 使用者联系起来，在系统和人以及他们之间快速传递处理设备状况和诊断决策信息，动态形成 一个针对某种设备的诊断服务网络“．5]。该网络主要由若干远程中心IRDC，大量注册的设备 用户和远程监控系统IRMS、生产、维护子网络以及个人研究者等组成。 台的Agent构成，或由在同一个硬件环境下的软件Agent构成。在不同的实际应用背景和环 境下，多Agent应用系统的结构及耦合程度不同。多Agent系统存在两个极端口3，即神经网络 373 和分布式问题求解系统．神经网络的各个单元可看成是一个Agent，它们之间紧密耦合，可认 为是一个精细的多Agent系统．分布式求解系统的Agent之间是松散耦合的，是一种粗粒度 的多Agent系统。一般研究大多介于这两个极端的具有中等粒度的多Agent系统。 在多Agent系统中，Agent之间的相互合作是通过通讯来实现的。常用的通讯方式有两大 类01：一类是黑板方式，Agent把信息放在其它所有Agent都可以存取的黑板上，实现广播通 讯；另一类是二者之间的信息传递方式，该类又分为两种，即同步信息传递和异步信息传递。同 步信息传递是进行通讯的两个Agent之间直接通讯，也叫同步通讯f异步信息传递是将信息 放在两者事先约定的地方，信息存取可在不同的时刻进行，也叫异步通讯。 来，使基于这种实现模型的诊断网络系统的优点非常明显…。整个诊断网络的诊断智能不仅体 现在单个诊断Agent联盟的智能上，也体现在多Agent的协调与协作机制上。 针对化工过程生产的特点，多Agent机制非常适合于构建具有分布式坍调机制的实时在 线故障诊断系统。 2基于Agent集群的远程故障诊断系统架构 目前已提出很多种基于多Agent机制的远程故障诊断系统架构。其中德国Plosch和 似的构想o]。但是，若考虑到化工过程的复杂性以及实时性，则必须充分考虑其面向领域的特 殊性。实际上．可以将领域专家和用户作为具有较高智能的Agent集成到诊断网络中，形成人 机共栖的集成诊断系统。这便使得