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毫米波频率步进雷达运动补偿研究 刘静李兴国李跃华 (南京理工大学+南京，210094) 摘要：毫米波频率步进雷达是一种高距离分辨率雷达，运动补偿是其实现距离高分辨率的关键技 术。本文针对时域相关运动补偿方法存在的速度模糊问题，提出用波形熵解速度模糊。并通过利用 不相邻两帧回波信号进行运动补偿，遘一步提高了测速精度。并推导了精度公式。仿真表明，这种 方法是可行的、实时的，并且具有良好的抗噪性能。 关链词：毫米波．频率步进雷达，《匿鼢辨率，运动补偿 、 1 引言 高分辨率雷达是现代雷达的一个重要发展方向，频率步进雷达在保证宽带系统的高分辨率 的前提下，具有窄带系统的优点，显著降低了对接收机和信号处理硬件的要求，易于工程实现， 是高分辨率雷达经常采用的信号形式。然而。频率步迸信号存在严重的距离——多普勒耦合现 象，目标运动使合成距离像产生峰值平移、能量发散等问题，在进行后续信号处理前必须进行 运动补偿。文献【1】提出了一种利用正负步进频率编码信号进行运动补偿的方法，但其目标速 度估计是在通过波形设计和相位补偿使目标回波不存在距离模糊的前提下进行：文献【2】提出 了频域相关、时域相关和最小熵值三种方法对距离像进行速度补偿。其中前两种方法都存在速 度模糊的问题；最小熵值法由于是一种闭环迭代算法，因而存在计算量大的缺点。本文首先简 要分析了频率步进雷达的多普勒性能。然后针对时域相关法的速度模糊问题，提出了时域相关 结合波形熵解模糊的运动补偿方法。最后对方法的可行性、测速精度及抗噪性进行了分析验证， 给出了仿真结果。 2频率步进雷达多普勒性能分析 频率步进雷达的发射信号是一组载频以固定增量af递增的脉冲串，其数学表达式为 工(f)=寺Eu(t—iT,)exp(j2顽f) (I) 为脉冲宽度，z为脉冲重复周斯。 不考虑加速度的影响p1，对于初始距离为R、相对雷达径向速度为v的运动目标．经过I、 Q正交双通道的混频、滤波及归一化综合处理，可得目标回波信号的复包络输出 r 9 一] G，=exp|一，2或二(R—v，)l (2) L c J 对其进行逆傅立叶变换即可获得目标的时域一维距离像。为保证获得最大的基带响应信号幅 度，取采样时刻在回波信号波形中心处．即取，=fr+r／2+2R／c，可得目标回波信号复包 络相位为 一 ， ”勘(五十蛳三lR-v(iT，．+；+马l C C Z C f C Z C f q1 其中·第一项是目标静止时对应的相位项．决定了目标峰值在距离轴上的静态位置：第二项是 常数项，对合成距离像不产生任何影响：第三、四项均为线性相位项。主要引起距离像峰值的 雷达参数下，第四项引起的峰值平移相对第三项来说很小，可以忽略不计【41：第五项为二次相 位项·是载频中的跳频分量产生的多普勒频移在脉冲间形成的相位变化．主要引起距离像的峰 值平移和能量发散。平移和发散的程度与目标速度成正比。 3一维距离像运动补偿 31 时域相关法性能分析 为简便起见，考虑径向速度为v的单点目标．仿真分析均采用如下系统参数： uS。则第一、 二帧回波信号的相位为 矿Il=-2，r(fo+j—y)=lR—v(iT,+{+=兰)l cL z f j ， +、 y，2=‰： + R N (3’(3) 一vl(+