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流量调节器转级过程研究 王昕 李小明 (中国航天科技集团公司六院第十一研究所) 摘要：针对一种用于液体火箭发动机的液体流量调节器，建立了描述该调节器转级过程的动态数学模型， 并结合调节器的稳流动态模型，对转级的过渡过程及节流圈孔径和压力扰动对转级过渡过程的影响进行了 仿真研究，计算结果与仿真结果基本一致。 主题词：流量调节器转级动态过程仿真 Ⅵ 吨 1 O前言 流量调节器是现代液体火箭发动机推力调节 系统中经常采用的一种自动调节装置。本文研究 蛰 的流量调节器用于调节和稳定进入发动机发生器 的燃料流量，从而实现调节和稳定发生器内组元 混合比，控制涡轮的燃气参数，达到稳定和调整 11--主级背压腔盟尼孔；l卜主级节流朋：13—韧轾节流圈． 发动机推力的作用；该流量调节器具有起动、初 图1流量调节器结构示意图 级和主级三种流量工位，其中主级工位流量可以 连续调节。该流量调节器是维持流路中流量稳定 1．2转级数学模型 和实现发动机工况转换的关键部件，因此对该流 根据流量调节器工作原理，其转级过程分为 量调节器的动态特性进行研究具有重要的工程价 两个阶段：起动工位转初级工位和初级工位转主 值。限于篇幅，本文仅研究调节器的流量工位转 换过程，即转级过渡过程。 力学特点和集中参数的原则，可以分别列出两个 转级阶段的动态数学模型。 1动态数学模型的建立 1．2．1起动转初级数学模型 1．1流量调节器的工作原理 转初级过程中，运动部件为初级节流阀芯， 流量调节器的结构如图l所示。液体介质从 控制流路由调节器入口经初级节流圈到初级控制 调节器入口流入，经过节流阀芯(主级和初级)、 腔，其数学模型如下： 中间腔和滑阀口流到调节器出口腔。齿轮轴由电 机带动可以调节齿条与主级节流阀芯间的节流面 mtidvl=B。～‘。一耳。一耳。一足。玉 积，改变调节器的输出流量。当调节器工作压降 (1) 发生变化时，滑阀在调节弹簧和节流阀前后压差 Q’ 的作用下改变滑阀口的流通面积，维持节流阀芯 ^警=p，-p：-者。 的前后压差，使输出流量基本不变。当液体介质 经初级节流圈进入初级控制腔，初级阀芯在控制 百dPl=志‰鸣肼) 妈’ 压力的作用下打开，调节器由起动工位转入初级 鱼：u (4) ‘ 工位，调节器输出流量增加；液体介质经主级节 m 流圈供入主级控制腔时，主级阀芯打开，调节器 4。=^，“) (5) 由初级工位进入主级工位，调节器的输出流量进 式中：山——初级控制流路的惯性系数t^：量； 一步增加。在调节器实际工作和液流试验中，控 4 制转级的液体介质均由调节器的入口供入。 工厂一初级节流圈的长度，m： A，—