大型集装箱检测系统中实时控制系统的敏感性判据研究和其应用.pdfVIP

大型集装箱检测系统中实时控制系统的 敏感性判据研究及其应用 赵昊彤李荐民陈志强 (清华大学工程物理系核技术应用研究所北京100084) 摘要：实时控制系统的敏感性是衡量系统性能的重要指标，本文研究多任务实时控制系统的一些基本 特点，提出了一种具有对于敏感性进行籀量和判断的通用判据，以及在此基础上得到的在设计控制流 程时进行任务分割的一些原则．最后介绍了其在大型集装箱检测系统传送控制分系统控制流程设计与 软件开发过程中的成功应用． 关键诃：实时控制系统敏感性独立任务任务分割伪并行处理大型集装箱检浏系统 1引言 实时控制系统大约出现于几十年前．近些年来，伴随着电子计算机技术和信息与通讯技术的高 速发展及其在各种工业项目中的应用．实时控制系统本身也得到了很快的发展．从现在的各种工程项 目的情况来看，几乎都存在着各式各样、繁简不一的实时控制系统，它们负责对项目中各个子系统之 间的复杂逻辑关联进行处理，并通过对各种信号的反馈来控制各予系统的正常运行．正是由于实时控 制系统广泛的存在，如何更及时、更准确、更安全的实现全部控制过程就成为了每个实时控制系统中 普遍需要解决的问题． 清华大学研制的大型集装箱检测系统是。八五”田家重点科技攻关研究课题，并已经由清华同 方核技术股份有限公司完成了其产业化．大型集装箱检测系统由直线加速器系统、阵列探测器系统、 传送控制系统、传送装置系统、图像获取系统和运行检查系统六个分系统组成。其中的传送控制分系 统是一种典型的实时控制系统．它负责对集装箱检测系统中所有的机电设备的运行状态进行监测，并 按照规定的约束条件进行控铜，以使他们相互配合．有条不紊地工作，同时还要保证整个系统的稳定 运行和安全联锁．由于大型集装箱检测系统是属于核辐射应用领域的大型工程项目，其安全性与稳定 性显得更加重要，这样就对传送控制分系统提出了很高的要求． 作为一个实时控制系统．要想保证受控部分和整个系统的安全稳定地运行．控制系统的敏感性 (或称为实时性)成为了一个报重要的指标．它直接决定了整个系统的安全性与稳定性．为了能够找 出最好的控制方案与流程．需要对实时控制系统的敏感性进行分析，并找出判断的依据．本文将提出 一种对伪并行处理的实时控制系统的敏感性进行度量的判据，井介绍依据此判据进行控制流程设计的 方法． 在实际的传送控制系统中．此方法的应用已经取得了很好的效果．天津东港大型集装箱检测系 统和大连大窑湾集装箱检测系统已经分别投入运行和试运行，从控制系统的角度来看，整个系统的运 行安全稳定．对各种信号的处理及时、准确．确实达到了事先的设计要求． 2实时系统 1．实时控制系统 对于实时控制系统来说。一般有两种看法，一种是要求它。对于外来的信息要以足够快的速度进 行处理，并在一定的时间内做出反应”，另外一种是要求它能够“接受信息．加工处理．并将处理结果 及时的反馈回来，咀便于受控系统能够迅速而充分地发挥特定的功能”．其实这两种看法就是要求实时 -101- 控制系统即要具有足够短的响应时间又要具有足够稳定的反馈特性。 2．实时控制系统的一些基本特点 (1)敏感性 敏感性又称为实时性，是实时系统的最基本特点．为了充分控制它的环境，一个实时系统必须随 着它的输入信息而敏感的变化着．正是这种敏感性才形成了实时系统的基本性质．如果响应时间不是 足够快的话。是不可能实现实时操作的。 这种特性对系统的响应时间提出了具体的要求。系统的响应时间，是指控制系统从接收到某个环 境信号的变化到给出相应反馈响应全过程经历的时间．我们要求一个实时系统能够瞬时的响应环境的 变化．并不是说响应时间必须小于一个特定的值，而只是要求响应时间能够满足受控系统的瞬时操作 就可以了．比如，电站的锅炉，它的瞬时响应可以意味着在几分钟内响应温度的变化；而对于导弹控 ▲ 制系统．响应航线改变的时间必须发生在几毫秒之内。 (2)正确性和完备性 一个实时控制系统应该准确、全部地控制受控系统的环境．为了提高它的有效性，系统必须是正 确的．在适应和处理环境或控制软件自身可能出现的所有意外事件和情况的意义上，它必须是完备的。 当