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大型磨床数控定位系统的研究 段可为 洛阳轴承集团有限公司471039 摘要：采用可编程序控制器的位控技术，利用旋转编码器、直流调速系统、步进电机控 制、人机对话等方法，处理双轴在定位控制中的数据采集、判别位置和控制定位，系统实现方法 简便灵活。具有较强的抗干扰能力，可实现大型轴承机械加工设备的数控定位控制。 关键词：数控定位可编程序控制器人机对话 目前，国内机械制造业的加工技术发展很快，随着数控技术的迅速发展，各种数控机床不 断应用到生产加工过程中。在生产过程中，以数控加工中心为代表的各类数控加工设备以其 精确的加工尺寸，柔性的加工工艺，友好的人机界面和较高的抗干扰能力，在工业现场受到普 遍的欢迎。因此在推广应用成型数控设备的同时，积极开发应用在现有的非数控设备上的数 控系统，特别是大型加工设备的数控化，扩大数控技术应用范围有着广阔的应用前景。本文结 合该集团公司的大型进口磨床情况，研制了数控定位控制系统，整个系统为新型的PLC为核 心控制单元，配有直流调速，光栅数显，码盘定位控制和人机对话显示，利用三菱FXlN系列可 编程序控制器及其高速计数模块对双轴进刀的精确定位控制，达到很好的目的。 l控制对象的构成： 在特大型轴承的加工制造中，大型立式磨床是保证产品尺寸精度的关键工序，该磨床加工 范围大，能实现多种工序。控制对象是两独立的具有垂直，水平两个方向的磨头，分左右设置， 以适应不同产品结构和加工工艺的要求。准确，方便地对垂直，水平两个方向的双轴进行定位 控制，是提高该设备控制精度的核心问题。这两个轴在快速进给中由直流电机驱动，在磨削中 由步进电机驱动，磨头在行进中快速运行，降速控制，磨削中粗磨，精磨和无进给磨削等控制要 求，磨头通过丝杠运动，在丝杠的一端装有码盘，作为行走定位的反馈元件。为提高系统的抗 干扰能力，选择用PLC进行控制，由PLC构成的控制系统完成磨头的指定动作，使磨头具有自 动，手动，人机对话等工作模式，并接受从丝杠上的码盘反馈信号，同时系统还具有直流调速， 光栅数显等控制功能，本文着重介绍磨头的进给定位控制。 2数控定位控制 2．1控制系统的组成 磨头进给由直流电机驱动，经齿轮减速丝杠驱动，磨头沿道轨做上下直线或水平直线往复 速度单元给定电压，RDY——控制单元接通信号，TSA——速度单元反馈电压，ZSSI调速装置 的速度给定值由外部的电压给定板产生控制系统控制接线如图l所示。 · 9S· 驱动器 步进电机 图1 系统控制原理框图 2．2高速计数器 速度，PLC无法直接控制进给定位。为此我们设计利用可编程序控制器FXlN系列上的两路 高速计数器来完成计数控制，在FXlN系列的可编程序控制器中，内置了高速计数器，可输入 点或双相：30KHZl点5KHZl点输入控制表如图示： 1相2计数输入 2相2计数输入 C246 C247 C248 C249C250 C251 C252 C253 C254 C236 ● X000 U U U A A A A X001 D D D B B B B X002 R R R R R X003 U U A X004