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单片机控制多功能逆变焊机研究 李鹤岐1李芳。田坤‘尤志春2 徐德进2 (1兰州理：r大学材料科学与1：程学院，甘肃兰州730050 2上海威特力焊接设备制造有限公司， 上海200082) 摘要：介绍的多功能逆变焊机控制系统是以80C196KC为控制系统核心组成了最小单片机控制 系统。文中首先讨论了控制系统各部分电路如：脉宽调制电路、驱动电路、恒值采样反馈电路、 保护电路、参数预置与显示电路的组成及工作原理。接着介绍了对于一个复杂的控制系统如何 采增模块化程序设计方法米设计系统软件，以及常用的软件抗干扰措施。最后给出了所设计的 多功能逆变焊机系统调试的试验结果。 关键词；单片机 脉宽调制M57959L霍尔传感器MAX7219 模块化 PI算法 抗干扰 软件优化 在弧焊逆变电源控制系统中，通常是将控制电路设计成具有电流反馈和电压反馈的简单闭 环系统，再进行模拟控制方式的近似计算。这种控制方式存在几个问题：1、闭环系统中没有设 置理想的调节器，系统会产生较大的稳态误差。2、采用近似算法，焊机输出控制准确性较差。 3、难以实现多输出控制。而且采用模拟控制，其电路复杂、抗干扰能力差，也为接个电源的调 试和进一步开发带来困难。为此，本文研究采用美国INTEL公司生产的MCS96系列16位单片 机中的80C196KC作为控制系统的核心，构成单片机控制系统，实现逆变焊机多特性输出和实 时控制焊接过程。主要实现的功能有：输出特性的切换、连续长焊缝和断续短焊缝的转换、引 弧和收弧控制、焊接检测功能、焊接电流和电弧电压的预设与显示，故障诊断与处理功能等。 1单片机控制系统原理 本文所设计的单片机控制系统利用了电流负反馈和电压负反馈，采用脉宽调制方式(PWM) 调节弧焊电源的输出。当弧焊逆变器结构形式和变压器变比确定后，弧焊电源的输出则由控制 脉冲的、1i空比决定．改变占空比就可以调节弧焊电源的输出。 根据设定的脉冲电流参数，通过焊接电流负反馈，采用Pl控制算法，实时控制PWM的脉 宽，通过切换脉冲基值和脉冲峰值就可以获得脉冲电流输出。对于恒压／恒流输出特性的控制， 原理和脉冲电流的获得基本相同，其不同点是被控量和反馈量是系统的输出电压／输出电流。 单片机控制逆变焊机闭环控制系统如图1所示。 图I单片机闭环控制示意图 2控制硬件系统设计 2．I单片机最小系统设计 6264等组成。 80C196KC的可靠复位。另外，它还有电压监测以及看门狗的功能。时钟电路采用外接品体和内 令的状态周期为1．33usi”。 为数据存储器，存放焊接过程中采集的数据。 2．2脉宽调制电路与驱动电路 采用SG3525集成脉宽调制芯片构成的脉宽调制电路．驱动电路采用日本三菱公司生产的 采用光电耦合方法实现输入与输出的电气隔离，隔离电压高达2500V；并配置了短路，过载保护 电路[“。 2．3恒值反馈采样电路 由于控制过程中需要焊接电流和电弧电压的瞬时值以进行实时控制，所以需要对焊接电流 和电弧电压进行实时采集，要求必须设计好精度高、采样速度快的恒值反馈采样电路。线 性霍尔传感器体积小、外围电路简单、频带宽、动态特性好，寿命长，并具有电磁隔离的 功能。因此本系统选用闭环霍尔电流传感器和霍尔电压传感器。 恒值反馈采样电路是单片机系统的前向通道，也是干扰可能的输入通道，必须采取有效的 抗干扰措施，除RC阻容电路降低噪声影响外，还必须采用屏蔽线传输信号，在PCB布局上把 模拟地和数字地分开等措施。 2．4保护电路 保护电路主要完成故障信号韵检测、输出保护信号及LED故障显示等功能。本系统设计了 过热、过流、过欠压三种综合保护措施，并采取封闭式保护。当有以上四种故障之一发生时， 单片机首先判断是否真的出现了故障，以排除误报警，如果真的有以上四种故障之一发生，就 彻底封闭IGBT的输出，停止焊接过程。经手工复位后，才能再次启动。 2．5参数预置与显示电路 选择不问的功能，预置的参数也不尽相同。因此在焊机的面板上设置外特性切换键，单片 机根据该键值来确定参数预置时需要采集的通道。为了简化显示接口，使用了LED专用显示驱 可方便地调节显示器的亮度，具有接口电路简单，使用方便等特点“1。 3控制系统软件设计 控制系统是在系统软件的控制下工作的，要