基于免疫的鲁棒自适应控制的研究.pdfVIP

第18卷增刊1 控制 与 决策 2003年3月 V01．18 cDnfr“4≈dDecision Mar．2003 Suppl．1 基于免疫的鲁棒自适应控制研究 谈英姿1，沈炯2，张芳生2 (1．东南大学自动控制系．江苏南东南大学动力系，江苏南京210096) 摘 萋：生物免疫系统可认为是在大量干扰和不确定性的环境中具有{l【强的鲁棒性和自适应性的秉 统．通过对生物免疫系统响应与过程拄悄的类比，提出了免疫鲁槔台适盅控悄方法．对过热^沮动态过 程控制进行仿真研究，结果表明谈算法是有效的． 关t词t免疫系统l鲁棒自适应控村I过热^沮 1引 吉 2基于免疫的鲁棒自适应控制 鲁棒控制是在不确定环境下保证控制系统具有 2．1免疫响应与鲁棒自适皮控镧 一定的鲁棒动态性能和鲁棒稳定性o]，但控制往往 免疫系统可分为先天性免疫系统和适应性免疫 过于保守，对象适应性较差。自适应控制是以未知系 系统“]。先天性免疫系统是生物在种系发育和进化 统为对象，对变化的环境具有自适应能力，然而大多 过程中，逐渐建立起来的一系列天然防御功能，其特 数自适应控制计算量大，控制规律复杂，很难满足实 点是与生俱有，能传给下-ft，无特异性，对各种病 时性要求。理想的控制效果是当工况在小范围内变 原体都有一定的防御功能。适应性免疫系统对于第 化时，对象参数摄动小，采用鲁棒控制策略；当工况 一次遇见的病原体，能发生免疫初次响应，通过克隆 变化较大，对象参数摄动过大，鲁棒控制不能满足系 选择、亲和力成熟等过程，得到有效的抗体以消除病 统的动态特性时，采用自适应控制策略，以提高控制 原体，并产生记忆细胞记住病原体，以便再次遇到该 系统对于工况大范围变化的适应能力。这就要求控 病原体时，产生免疫再次响应，直接由记忆细胞大量 制系统既要有鲁棒控制的稳定性，又要有自适应控 复制有效抗体，可以迅速地消除病原体． 制的灵活性，因而鲁棒自适应控制是近年来比较活 在免疫系统的抗原识别过程中，抗原的正确分 跃的一个研究领域”’3]。 类将决定是启动初次响应还是启动再次响应．由于 作为智能生物信息处理系统的免疫系统，是目 免疫抗体具有交叉响应的特性”]，对于消除相似抗 前新兴的一个研究领域。免疫系统可认为是在大量 原也有一定的效果。当所识别的抗原与以前曾遇到 干扰和不确定性的环境中具有很强的鲁棒性和自适 的抗原相差不大，即小于某个阈值时，可直接启动再 应性的系统，它所具有的多样性、分布性、容错、动态 次响应，快速有效地消除抗原。然而如何确定这一阈 学习、自适应等特性，特别适合于鲁棒、自适应和动 值?这与免疫系统的响应效率有关，如果这一阕值太 态系统的研究“oj。 大，则免疫系统将过多地依赖已有抗体库的经验，虽 本文基于免疫系统的鲁棒自适应特性及其与工 然能迅速响应，但抗体的有效性差，免疫系统总的效 业过程控制的类比关系，提出…种新颖的鲁棒自适 率不高；如果这一阈值较小，则免疫系统将不断启动 应控制系统的设计方法，它具有免疫系统的许多特 初劣响应，这一免疫响应过程与再次响应相比，在免 性，利用了先天性免疫系统和适应性免疫系统的不 疫响应初期有效抗体浓度太低，响应速度很慢，免疫 同特点，咔借用了疫苗接种、免疫初次响应、免疫再 系统的效率也不高。因此，抗原分类