IEC+61131-3应用于散货码头控制系统地研究.pdfVIP

IEC61131．3应用于散货码头控制系统的研究 __-———·_————-J———■■■—一lira——————I●●—■—■—■■■———-_-一 王险峰 ’ (交通部水运科学研究所北京100舾8) 摘 要：本文指出了在PLC控制系统中软件设计所存在的问题．介绍了赋61131-3 标准的特点及其主要构成元素。说明了该标准对P比软件的标准化和开放性的意义．并 结合港口散货码头控制系统给出了应用该标准进行软件设计的主要设计思路。 关键词：砸C61131．3控制系统眦散货码头 l引言 PIE在我国有着广泛的应用领域。在我国港口的散货控制系统中，大多采用PIE控制系 PLC应用软件是PLC控制系统的核心。不同PLC产品的软件设计有各自的特点，所采用 的编程方式、功能都存在很大的差异。当前的实际情况是港口散货码头PIE控制系统中应用 软件的差异性很大，这其中既包括由编程人员的编程思想、设计能力所造成的差异，还由于 PLC的编程语言、功能使用等方面所造成的差异。在我国新建或改造散货码头时，如果能够利 用已有的类似工程的PLC应用软件，必将能加快工程进程、保证控制系统的质量、降低系统设 计成本。但如果没有一个标准来对PLC编程进行规定，要在不同的PLC工程或不同的PLC间 进行软件的移植，将是非常困难的。 61 IEC131．3标准即是针对PLC编程的国际标准。将这个标准应用于港口散货码头控制 系统的设计与实施中具有非常重要与现实的意义。 2 IEC61131—3标准的特点 可编程序控制器国际标准IEC61131代表了不同标准的组合和延续，它参考了10个其他 242 的国际标准。1979年完成了第一个草案，1993年公布IEC61131．3标准。但标准公布之后，并 没有立刻产生很大的影响。直到1998年以后，由于该标准在国际控制业界的影响越来越大， 使得全球控制领域的制造商、用户都认识到了它的重要性，从而进一步加速了它的推广。在我 国只是在近一年才着重推广该标准。 IEC 61131．3作为工控领域的编程标准，可有效节约编程语言的培训费用，一次培训，到处 使用，大大减少软件设计人员的培训费用；并且利用其结构化和面向对象的编程方法可以适用 于编制程序量不断加大、更加复杂的系统，尤其对逻辑越来越复杂、规模日趋庞大的港口散货 码头控制系统的规范化实施，效果更为显著。 1EC 61131．3标准的主要特点是： (1)变量定义的方便性及安全性：具有局部和全局变量代替硬件地址，对PLC数据采用面 向类型的存取，为用户数据定义初始值，自定义数组和结构等特性。 利于降低工程成本，形成统一的文档。 (3)程序的可再用性：功能或功能块可设计为独立于目标系统，从而建立可重复使用的库， 供多个平台使用。 (4)结构化的IEC程序结构：该标准强调结构化的程序结构，采用自底向上或自顶向下的 编程方法，通过硬件配置与软件逻辑的分离、IEC任务调度、IEC程序调用等手段，使程序的逻 辑结构更加清晰。 (5)软件模型：通过编程人员自定义数据类型及结构化设计方法，可以确立清晰的软件模 型。 (6)开放式PLC编程系统的发展趋势：编程语言的标准化将导致软件的标准化，从而使不 同PLC产品间的软件移植成为可能，这正是PLC软件的发展趋势。 3 IEC61131-3标准的要素 61 在此简要地介绍一下IEC131．3标准的主要组件。 (1)编程语言：IEC61131—3支持6种编程语言。不同的编程语言的特点如下I LD：梯形图，使用图形化的方法实现各种逻辑运算，主要用于布尔量运算。 FBD：功能块，用图形化方法实现常规浮点、逻辑运算。 SFC：顺序功能图，非常适合于顺序控制领域。 CFC：连续功能图，运用FBD来构成复杂的软件系统。 ST：结构化文本，可称为PLC编程的高级语言，使用大量描述复杂功能性的抽象语句。 几：指令表，类似于汇编语言，是上述几种编程语言的基本载体，同时是其他文本化语言和 图形化语言转译的公用中