电动车跷跷板自动控制系统_2007年全国大学生电子设计竞赛F题作品.pdfVIP

竟二地 侧片 全国 子大赛一等奖 电 电 板 动控制系统 动车跷跷 自 全 生电子 「 品 年 国大学 设计竞赛 题作 — 炳 导 飞 中南大学 张 杰 黄 凯 刘 尧 指 教师 李 统 以 性 能 上 。 如 要 本 片 跷跷板 驶 达到平 状态 电 车跷跷板 始 态和平衡 态示 提 系 高 单 行 并 衡 动 起 状 状 意图 、 机 为 核 心 , 使 用 图 图 所示。 以 高精度 倾 角传 感 系统实现方法 , 器 为 浏 。 小 以 混合式 通过车载倾 感器对跷跷板倾角的 精度测量 实时 向控制系统反 作 检 装 车 传 高 地 馈 , , 两相 进 电机驭动 , 前后 各 当前跷跷板的 斜状态 系统根 跷跷板的 做 进或 后退 调 步 车身 倾 据 状态 出前 者 动作 加 了一排红 传 器 , 以保证 跷跷板两端力矩 , 跷跷板保 平衡及实现所要求的其他功能。 为保证小 装 外 感 整 使 持 能 贴 黑 色引 线的晓跷 、 退 , 面 , 小 其 够在 有 导 车在跷跷板上平稳 驶 后 以及从地 任意位置找到跷跷板起点 在 车 行 上平 。 系统 用 离 化 后 一 红 光 电 , 上 配 , 板 德行软 来 散 的前 各