风洞试验连续变攻角控制策略.pdfVIP

2013 Chinese Aerodynamics Research society 文章编号：CARS-2013-1517 风洞试验连续变攻角控制策略 1,2 1,2 1,2 1,2 张双喜 ,盖 文 ,褚卫华 ,刘 念 (1.中国空气动力研究与发展中心 空气动力学国家重点实验室，四川 绵阳 621000； 2.中国空气动力研究与发展中心 设备设计及测试技术研究所， 四川 绵阳 621000） 摘 要: 根据风洞试验中连续变攻角试验技术要求，针对电液伺服控制系统存在的非线性、时变性和不 确定性等特性及风洞试验工况十分复杂的特点，提出采用在线辨识的广义预测控制控制策略。首先，为使 仿真对实践具有更好的指导意义，利用 Labview 和 AMESim 各自优势建立了联合仿真模型；其次，分析并 建立了电液伺服系统的CARIMA模型,论述了控制器设计步骤；在前面工作基础上，对系统特性及控制器参 数、模型参数和外界干扰等对控制性能的影响进行了深入分析；最后，通过试验验证了控制策略具有良好 的控制性能，能够满足风洞试验连续变攻角技术要求。 关键字: 广义预测控制 系统辨识 电液伺服系统 非线性 速度控制 1 系统模型建立 0 引 言 系统模型采用专业软件AMESim建立，它是 为改进试验技术，提高试验效率，风洞试验 一款专门用于液压、机械系统建模、仿真及动力 方式由阶梯定点方式向连续变攻角方式发展。连 学分析等的优秀软件 [7] 。利用AMESim 与 续变姿态角试验技术对机构运动过程有着严格 Labview联合仿真的接口方式LabVIEW Cosim， 的要求：角速度控制精度要求高，角速度波动范 可以实现控制算法与仿真模型的完美结合。考虑 围低于 1%；模型运动过程中角加速度要求很小， 到算法涉及大量复杂数学运算，可利用 避免影响天平测力精度。大型风洞中，模型支撑 LabVIEW与MATLAB联合仿真的Math Script节 机构大多采用电液伺服系统驱动，一般而言，电 点[8]，使用数学语言编程，从而加快算法开发速 液伺服系统是一个典型的非线性、时变性及不确 度。 定性系统[1]。实际工程中，采用传统PID控制对 系统模型如图 1 所示，由伺服阀、液压缸、 电液伺服系统进行定位控制比较容易达到控制 负载机构、传感器等组成。选取活塞位移、速度、 性能要求[2]，但要实现速度跟随控制难以获得理 有杆腔压力、无杆腔压力及外界干扰等作为反馈 想的控制效果。预测控制是一种自适应控制算 量，通过 LabVIEW Cosim 接口，作为系统输出 法，具有预测模型、滚动优化和反馈校正的特征， 反馈给控制算法，同时算法利用系统输出信息， 广义预测控制是预测控制算法的一种，基于参数 计算得到控制量并通过仿真接口作用于伺服阀。 模型，系统设计灵活方便，具有优良的控制性能 各部件参数如表 1 所示。 和鲁棒性[3-6]。本文采用广义预测控制的方法对 电液伺服控制系统进行精确速度控制，通过仿真 和试验的方式对控制策略的可行性进行了验证。 1 2013 Chinese Aerodynamics Research society 因子递推最小二乘法，在线辨识并实时修正系统