基于LabVIEW的系统辨识.pdfVIP

全国先进制造技术高层论坛暨第八届制造业自动化与信息化技术研讨会 基于LabVIEW的系统辨识 李亮 (宝鸡文理学院，陕西宝鸡，721000) 摘要：本文提出的方法以三阶电路为例，通过LabVIEW编程环境编制应用程序构成一实时辨识系统，在线完成 系统模型的构建与分析，最后对模型的正确性进行了相应的验证．辨识的结果可为控制系统的算法研究、 仿真及制定系统控制方案等提供相应的依据。 关键词：系统辨识；LabVIEW；系统模型 a Abstract：This threeordercircuitfor themethodwhichisusedtoestablishreal-time paper,using example,describes identificationbasedOn themodelofcontrolledisobtainedand system applicationLabVIEW,and objects aIlal妒捌 andverifiedtheon-line．TheidentifiedresultCall referencestocontrol and research，simulation supply algorithm thecontrol of strategysystem． model Keywords：systemidentification,LabVIEW,system l 刖舌 所谓系统辨识，就是根据动态系统的输入、输出数据来估计它的数学模型。瑞典人Ljung给系统辨 识下的定义：“系统辨识，就是按照一个准则，在一组模型类中选择一个与数据拟合最好的模型n1。因 此可以说辨识过程就是按照一定规则对输入输出数据进行处理的过程，在这个过程中，庞大的计算量都 是由计算机来完成的。 virtualinstrument Instrument)公司 LabVIEW(1aboratoryengineeringworkbench)是由美国Nl(National 开发的一种图形化的编程语言，对于熟悉仪器结构和硬件电路的硬件工程师、现场工程技术人员及测试 技术人员来说，编程就像设计电路图一样，在很短的时间内就能够学会并应用LabVIEW瞳1。 辩识系统，能够快速准确地建立伺服系统的数学模型，为确定伺服控制方案提供确实可行的依据。 2辨识系统的构成 2．1软件结构体系 软件结构可以分为三部分：DAQ驱动程序i系统辨识应用程序，，辨识系统的操作面板。如图1所 示： (1)DAQ驱动程序：用于驱动数据采集卡，将程序中用算法得到的信号模拟输出，产生不同类型、 频率、幅值的激励信号，如直流信号、基本函数信号、扫频信号和伪随机信号。 (2)系统辨识应用程序主要有四大功能：①产生激 励信号，并实时同步采集待辨识系统的输入输出数据， 出于验证系统模型的需要，将一组数据分成2部分，一 部分(66％)用来估计模型，另一部分(34％)用来验 证模型。②软件通过一定的算法对模入信号滤波、加窗、 去趋势项、降采样点数等，可以在时域和频域上分析信