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嘉兴学院毕业设计外文翻译 论文题目： 小功率伺服电机控制器的设计 专业班级：电气112 学生姓名：饶志建 指导老师:熊远生 外文题目： 单神经元PID滑块平行复合控制交流电伺服系统 出 处： 物理与信息工程济宁学院 ，中国科学院计算技术研究所 作 者：　PID控制器的结构图 误差信号是由变流器，时，时，转换的一个单一的神经元的输入信号由下式给出： （9） 式中，e（k）是误差信号。 在控制过程中单神经元控制器持续调整由监督赫布学习算法，该算法自动地适应环境中的受控对象的状态变化的3加权系数。以确保收敛性和鲁棒性，算法需要正常化。由正常化，公式由下式给出： （10） 式中，K1为神经元