心律自动控制生物技术问题地研究.pdfVIP

机 型 AD-1 MF一1 复印方式 盲文纸热塑吸附成型 盲文纸热塑吸附成型 加热箱温度设置 和调整 半自动分挡位调整 自动 预热时间 10—15分钟 5-6分钟 上料 人工手动 人工手动 压紧复印纸四周 人工手动 程序自动控制 加热箱进入工作位 手动拉进 程序自动控制 加热时间 人工手动 程序自动控制 排气泵启动 自动 程序自动控制 排气泵关闭 手动关闭 程序自动控制 加热箱推出工作位 手动推出 程序自动控制 自动控制温度功能 无 有 计数功能 无 有 报警功能 无 有 复印速度 3张／分 6张／分 现在，这个成果已进入投产阶段，希望它能给盲人的学习和工作带来极大的便利。 作者简介：王树彬中国康复研究中心康复工程所高级工程师。 心律自动控制生物技术问题的研究 王子羲季林红 清华大学精密仪器与机械学系(100084) 摘要： -厶律是反映人体运动负荷的重要指标，不同的锻炼任务都有最佳的运动量范围，维持 一定的心律水平在诸如运动康复训练监护、体育锻炼等活动中都有重要意义。心律控制的技术解决 方案有很多种。首先从生物技术系统结构的角度对其作以分析。 生物技术系统是一种特殊类型的复杂系统，在其内部包含有生物体和非生物的技术环境，它们 相互作用构成一个整体并共同行使一定的职能。在生物技术系统内部生物体与其外部的技术环境进 行单向或双向的信息传递(相互作用)。其中，生物体有可能是信息源，也有可能是信息的接受者， 在有些系统中，生物体同时具备上述两种身份。 心律自动控制系统的被控对象是被检测人的生理过程。构建心律自动控制系统的必要技术条件 是：系统中需要有心律等信息的检测单元、发出控制信号的控制器单元以及生物干预执行单元，来 完成系统中生物体与技术环境之间的信息传递功能，并形成控制回路。 因为影响心律的外界因素很多，所以生物干预的方式也可以有不同的设计方案。心律自动控制 系统可以是运动调节式的，也可以是药物调节式的，温度调节式的等等。我们这里只讨论运动调节 式的心律自动控制问题。 确定了心律自动控制系统的结构，还需要对控制系统的特性提出设计要求。系统设计工作是围 绕着控制率参数设定进行的。首先，为了确定控制器结构和参数．需要了解被控对象的属性。为此， ——284—— 需要建立心律一负载之间关系的数学模型，确定模型结构和求真模型参数，分析模型参数的变化范 围。之后，我们可以利用一些工业过程控制的控制器设计方法来进行其结构和参数设计。构建起闭 环控制回路后，还需要进行参数校准和系统稳定性分析的工作。 心率自动控制健身器的设计和测试实验结果…证明了用技术手段实现心率控制的可行性。同 时，在系统设计工作中也体会到了生物技术系统的复杂性和特殊性，具体体现在： 1．牛物体存在个体的差别，且生理过程在某种程度上存在随机性。这会造成模型参数的变化范 围很大，为控制器设计造成困难。解决这个问题的方法是，或者提高控制器