基于神经元网络的最优预见进给伺服系统地研究.pdfVIP

第17卷增刊2 控 制 与 决 策 2002年12月 V01．17 C鲫打甜dndDecision Dec-2002 Suppl．2 基于神经元网络的最优预见进给伺服系统的研究 吴 海1，陈 丽1，刘长有1，石青辉2 2．天润曲轴有限公司，山东文登264400) (1．沈阳工业大学信息科学与工程学院，辽宁沈阳110023I 擅耍：基干预见控制的思想，利用神经元网络的逼近能力束得摹统的预见补偿前馈控制器，弥补了秉 境的动态延迟，克服了控制精度对矗统模型的依横性，从而大大提高了机床伺晨秉境的响应速度和控制 糟度．用此控制方法迸行计算机仿真实验，取得了理想的效果． 美t词t神经元网络I预见控制IPID控制；伺晨系统 1引 言 标值，而且注意未来的目标值．使目标值与受控量问 现代制造业的发展对数控伺服系统