非线性系统变结构输出反馈控制方法地研究.pdfVIP

非线性系统变结构输出反馈控制方法的研究 王江蔡丽华王先来 (天津大学电气自动化与能源工程学院天津300072) 摘要．本文研究非线性系统的变结构输出反馈控制方法，给出了输出反馈控制成立的条件，证明采 用连续和不连续控制时系统的鲁棒性，利用微分包合原理讨论了采用不连续控制非线性系统的稳定性． 证明了输入千扰的存在影响系统的控制增益． 关键词：变结构，输出反馈，鲁棒性 L引言 ● 对于非线性系统大都采用微分几何的方法进行状态变捌11即j然后采用变结构控制。对于非线性系 统直接变结构控制可避免状态变换，类似的研究见【4】【5】。 本文研究如下非线性不确定系统： fj}=，(x，^盯)+△，(毛r，仃)+陋(石，r，们+凹(，，毛∞弘+一心州… … b=矗o) 式中：x∈置”是系统状态，“∈丑’是系统的输入．y(r)∈胄9是系统的输出，一≥p≥m，r是时间： 盯∈Pc R工捏『一固定刍强酤袁r√—亳绸嫩刁_浦菇：参数，．妲P是已知身g