一种新型PID算法在气动摆缸角位移控制系统的研究与应用.pdfVIP

I D算法在气动摆缸角位移控制系统的研究及应用 一种新型P 王鹏彭光正伍清河 (北京理工大学自动控制系100081) 摘要：本文从气动摆缸角位移控制系统的系统特性出发，分析了由系统本身性能而带来的传统PIID控制 效果不佳的问题，提出了一些特殊的解决办法。由此建立的智能型PID控制算法对实际系统的控制作用良好， 在一定程度上消除了气动系统本身固有特点给摆缸定位带来的影响。通过实验证明，这种智能算法对于改善系 统响应的性能指标．提高系统的跟踪能力是非常有效的。 关键词；气动摆缸；系统特性}智能算法；性能指标 in AnewPIDarithmeticused pneumaticpendular control cylinderangle system of control fromcharacteristics system,WC Abstract：Starting pneumaticpandularcylinderangle maketheresultcontrol some by itself,which of analyzeproblemsbroughtsystem dissatisfied．By forward tosolve PIDcontrol several methods these arithmetic，we special usingintelligent put ideal the of last,We controleffectofthe index problems．Atget system,andperformancesystem’S isalso responseimproved． of characteristics words：pneumaticpendular system； arithmetic； Key cylinder, intelligent index performance 1引言 由风动及液压技术演变而来的气动技术发展至今不到50年的时间，但由于气动控制系统结 构简单，价格低廉，无污染及操作方便等诸多优点，工业领域气动技术的研究已越来越广泛。 在许多易燃易爆场所，如石油、天然气的生产线上，喷漆等自动化装置中，由于气动系统的工 作介质是空气，不会因摩擦而产生火花，所以在这些场合气动系统本身具有较强的安全性，这 就克服了液压技术的某些弊端。因此，对气动系统的研究有着实际的应用价值。 气动摆缸又称摆动气马达，它是一种在小于360度范围内作往复摆动的气动执行元件，它 将压缩空气的压力能转换成机械能，输出力矩使机构实现往复摆动。本文以两个电气压力比例 阀作为