转子—轴承系统松动—碰摩故障的研究.pdfVIP

2003大型发电机组振动和转子动力学学术会议论文集 转子一轴承系统松动一碰摩故障研究1 张靖“2高淑杰2闻邦椿1 l东北大学机械工程与自动化学院 辽宁 沈阳 110004 7022 2本溪冶金高等专科学校机械系辽宁本溪i1 摘 要： 针对非稳态怍线性油膜力下带有支座松动一碰摩耦合故障的转子一轴承系统的非线性动力学模型-采用 数值模拟等方法，考察其随转速比变化时发生松动和碰摩故障的分岔与混沌特性，得到如下结论：该耦台故障系统 的运动呈现出复杂的非线悻现象，碰摩故障与松动故障大致发生在以下两个转速区：主共振区和油膜振荡区。 关键词；转子一轴承系统；非线性动力学：支座松动；碰摩：耦合故障 1引言 旋转机械在r业部门中应用极为广泛，但常常会出现各种形式的故障，转子碰摩和支座松动故 障就是其中常见的两种故障形式。转子碰摩是发生在转子与定子之间的碰撞摩擦现象，主要由卜不 平衡过火、不对中等因素导致转子的涡动幅值过大造成。支座松动是由于安装质量不高或机器长期 振动所引起的轴承支座与基础之间发生松动的现象。这两种故障的发生都会造成系统动刚度的改变， 从而使得整个转子系统的运动变得更加复杂，使机器的正常工作条件遭到破坏。到目前为止，国内 外研究者刘碰摩故障转子系统以及松动故障转子系统中复杂的运动现象已经做了大量的研究1“，但 研究的对象多只限丁单故障系统，而对-『碰摩与松动耦合的多故障转子系统的研究还很少…，因 此有必要对碰摩与支座松动耦合故障转子一轴承系统的振动特性做进一步的分析。 本文采_I_}j张文…1等人建立的非稳态非线性油膜力公式，建立了一个带有一端支座松动的碰摩转 子一轴承系统数学模型，利用数值积分等方法对系统中碰摩和支座松动故障进行数值模拟，得到了 耦合故障转子一轴承系统中发生碰摩和支座松动的运动特点和规律。 2数学模型及数值模拟 2 1动态油膜转子一轴承系统碰摩一松动运动微分方程 图1为带有支座松动一碰摩耦合故障的 转子一轴承系统。转轴蕊端由相同的油蜞轴 承支撑，设油膜平均间隙为占，假定左端支 座出现了松动，松动的最大间隙值为正，a 为转盘的几何中心，a为转盘的质心，m．为 转盘处的等效集中质量，岛、凸分别为两端 轴颈的几何中心，两端轴颈处的等效集中质 围1支座松动一碰摩故障转子一轴承系统示意固 量相等，均为Ⅲ2，凸为左端轴承的儿何中心， 支座质量为版假设圆盘与轴颈之问为无质量弹性轴，k为轴的刚度系数，凸为转盘处阻尼系数，＆ 为轴颈处阻尼系数，C4和缸分别为基础作用于支座04的阻尼和刚度系数。 设盘心凸和轴颈中心凸、a的位移分别为㈨，K)，(盂，K)，(m，K)，由丁．松动支座岛在水平方 向的摆动很小，故在此模型中仅考虑其在铅垂方向的位移n，并记直角坐标系f-．的速度分量为 攮会项目：国家自然科学基金资助I贞日 A-73 别为左右两端轴承受到的油膜力，R、只为碰摩力(丘、，‘和且、只具体形式见文献[3])，设转f与 2≥d。时转子和定子发生碰 定子之间的间隙值为卤，口为开关函数，当转f的径向位移R=√爿?+r 摩，这时口：I，否则，另外，当支座发生松动时，c一和七4为分段线性，可以表示为 限．