第一讲 自动控制的一般概念.ppt

2002-09-23 自动控制原理 第1章 自动控制的一般概念 材料加工工程系陈国清铸造中心208室Tel:-mail: gqchen@dlut.edu.cn 自动控制原理 陈国清 参考书目 1、孙德宝等主编，自动控制原理，化学工业出版社; 2、胡寿松主编，自动控制原理，科学出版社; 3、孙亮、杨鹏主编，自动控制原理，北京工业大学 出版社; 4、现代控制工程. [美] Katsuhiko Ogata著第三版，高 等教育出版社。 每星期五课间交作业! 本讲主要内容 明确控制系统的任务、组成及自动控制的基本概念。 重点讲述开环控制和闭环控制的基本原理和特点。 通过示例，初步掌握由系统工作原理图画出系统方块图的方法。 正确理解对控制系统的稳、准、快的要求。 第一讲 自动控制的一般概念 1.1 引言 1.2 自动控制系统示例 1.3 闭环控制和开环控制 1.4 自动控制系统的分类 1.5 对自动控制系统的基本要求 1.6 对本课程的基本要求 第一个自动控制系统：飞球调节器 自动控制理论的发展 经典控制理论（20世纪50年代之前） 现代控制理论发展阶段（20世纪60年代到80年代） 智能控制理论研究阶段（ 80年代以后） 控制理论发展历史回顾 18世纪，J