传感器冗余的磁悬浮轴承转子系统研究.pdfVIP

振　动　与　冲　击 第３１卷第１４期 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＶＩＢＲＡＴＩＯＮＡＮＤＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３１Ｎｏ．１４２０１２　  传感器冗余的磁悬浮轴承转子系统研究 肖鹏飞，谢振宇，徐　欣，龙亚文 （南京航空航天大学 机电学院，南京　２１００１６） 　　摘　要：构建了传感器冗余的磁悬浮轴承转子系统，建立了基于ＡＤＡＭＳ和ＭＡＴＬＡＢ的系统五自由度仿真模型， 并进行了联合仿真，分析了系统运行过程中传感器位置的改变对系统动态性能的影响。编写了基于ＴＭＳ３２０Ｆ２８３３５ＤＳＰ 的不完全微分ＰＩＤ和模糊ＰＩＤ控制程序，设计了传感器故障诊断方法，通过人为切断某一传感器的方式在试验台上进行 了试验验证。研究结果表明，在转子运行过程中，某一传感器失效后，系统仍能安全稳定地运行。 关键词：磁悬浮轴承；冗余传感器；联合仿真；模糊ＰＩＤ控制 中图分类号：ＴＨ１３３．３　　　文献标识码：Ａ Ａｃｔｉｖｅｍａｇｎｅｔｉｃｂｅａｒｉｎｇｒｏｔｏｒｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｒｅｄｕｎｄａｎｔｓｅｎｓｏｒｓ ＸＩＡＯＰｅｎｇｆｅｉ，ＸＩＥＺｈｅｎｙｕ，ＸＵＸｉｎ，ＬＯＮＧＹａｗｅｎ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００１６，Ｃｈｉｎａ） 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：　Ａｎａｃｔｉｖｅｍａｇｎｅｔｉｃｂｅａｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｒｅｄｕｎｄａｎｔｓｅｎｓｏｒｓｗａｓｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄ．Ｆｉｖｅｄｅｇｒｅｅｓｏｆｆｒｅｅｄｏｍ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｂａｓｅｄｏｎＡＤＡＭＳａｎｄＭＡＴＬＡＢｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ，ａｎｄｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆｓｅｎｓｏｒｌｏｃａｔｉｏｎｏｎｄｙｎａｍｉｃ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍ ｗａｓａｎａｌｙｚｅｄ．ＩｎｃｏｍｐｌｅｔｅｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌＰＩＤａｎｄｆｕｚｚｙＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｐｒｏｇｒａｍｓｂａｓｅｄｏｎ ＴＭＳＰｗｅｒｅｃｏｍｐｉｌｅｄ．Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃｍｅｔｈｏｄｆｏｒｓｅｎｓｏｒｆａｕｌｔｓｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｐｒｏｏｆｔｅｓｔｓｗｅｒｅｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄｂｙ ｍｅａｎｓｏｆｃｕｔｔｉｎｇｓｅｎｓｏｒｃａｂｌｅａｒｔｉｆｉｃｉａｌｌｙ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｓｙｓｔｅｍｃａｎｒｕｎｗｉｔｈｓａｆｅｔｙａｆｔｅｒｏｎｅｏｆｔｈｅｓｅｎｓｏｒｓｈａｓ ｂｅｅｎｄａｍａｇｅｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ａｃｔｉｖｅｍａｇｎｅｔｉｃｂｅａｒｉｎｇ（ＡＭＢ）；ｒｅｄｕｎｄａｎｔｓｅｎｓｏｒ；ｃｏｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ；ｆｕｚｚｙＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌ ［４］ 　　磁悬浮轴承是利用电磁铁产生可控电磁力将转子 和系统的可靠性。周祖德等 提出一种以多值逻辑代 无接触地悬浮的一种新型轴承，与传统轴承相比，磁悬 数为指导的传感器冗余故障诊断技术，详细分析了冗 浮轴承具有无磨损、无污染、无需润滑以及刚度阻尼可 余传感器的故障诊断过程。崔东辉等［５］采用了自适应 调等优点［１］。但是，磁悬浮轴承系统包含传感器、控制 滤波和ＤＦＴ识别两种算法对冗余传感器进行了故障识 器和功率放大器等，远比传统轴承复杂，因此如何提高 别研究。 磁悬浮轴承系统的可靠性是目前研究的热点。 传感器冗余设计分为径向传感器冗余（传感器差 在众多提高系统可靠性方法中，对系统的易损环 动布置）和轴向传感器冗余两种形式。采用轴向传感 节进行冗余设计是提高磁悬浮轴承可靠性的有效途