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* 1.拿放:用双手DP2H 动作顺序: 1.26S 分解 G.G.P * 代码详解 2.将裁片移至压脚位P2F 动作顺序：P.F 1.14S 分解 代码详解 * 3.将裁片调整位置及转角,抚平或推移AGLD 动作顺序: G.P 0.72S 分解 * 代码详解 * 4.转动手轮升降缝针SMNL 动作顺序: G.P.G.P.G 1.38S 分解 * 代码详解 * 5.推移(滑动)DGLD 动作顺序:G.P 0.72S 分解 * 代码详解 * 6.剪线:剪刀剪(第一次) CUT1 动作顺序:G.P.P.P 1.5秒 分解 注意:CUT1 已经包含拿和放的动作 * 代码详解 * 7.剪线:再用剪刀剪 CUT2 动作顺序:P.P 0.75S 分解 * 代码详解 * 4.剪线:用剪刀剪断连串裁片CPDT 动作顺序:G.P.P.P 1.47S 分解 * 代码详解