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三维激光扫描仪操作指导书 工程训练中心 工程综合训练部 2005-7-14  前 言 近年来，随着制造技术的飞速发展，一种新的制造概念改变了以前传统制造业的工艺过程。这种新的制造思路是：首先对现有的产品模型进行实测，获得物体的三维轮廓数据信息，再进行数据重构，建立其CAD数据模型。设计人员可在CAD模型上再进行改进和创新设计，最后获得的数据可直接输入到快速成型系统或者形成加工代码输入到数控加工中心，生成新的产品或其模具，最后通过实验验证，产品定型后再投入批量生产。这一过程就被称为反求工程，它使产品的设计开发的周期大为缩短，其整个过程可用下图描述。 反求工程系统可分为三部分：即数据的获取与处理系统；数据文件自动生成系统；自动加工成型系统。其中物体三维轮廓数据的准确获取是整个反求工程的关键所在。 我们将要介绍的三维激光扫描仪就是用于物体三维轮廓数据的获取，它具有精度高，速度快，对工件无磨损，无接触变形，易装夹，易操作等优点，可广泛应用于汽车、电子通讯、玩具、制造行业。 第一章 系统简介 一．系统组成 本系统由机台、控制箱及计算机三部分组成。其中计算机部分包含扫描软件ReScan、运动控制卡和多媒体视频卡（影像卡）。 机台结构图如下： 1-----Z轴 2-----Y轴横梁 3-----测头杆 4-----立柱 5-----测头 6-----转台 7-----平台 8-----底座 二．安全警告 1．严禁擅自拆开控制箱，防止触电或损坏设备。 2．严禁擅自拆开测头，防止元件损坏。 3．严禁带电（不关机状态）插拔运动控制卡、影像卡。 4．严禁带电插拔插头。 5．严禁将异物置于丝杠或导轨上。 三．使用注意事项 1．先开控制箱电源，再启动扫描软件，点击归零按钮进行设备归零。 2．将工作台上的杂物清理干净，防止测头发生碰撞。 3．请勿将过重的物体摆放于转台上，以致损坏转台。 4．禁止在转台上对工件喷涂反差剂。 5．扫描工件应在暗室中进行，没有暗室时应严格避光。 6．注意测头的运动方向，防止移动过程中测头撞上工件。 7．扫描工件时，请勿触动工件，否则影响扫描结果。 8．扫描工件时，被扫描面不能过于倾斜，否则测量不准。 9．扫描结束后，注意关闭激光。 10．关机时，请先关扫描软件，再关控制箱。 第二章 软件使用 扫描软件ReScan主界面 该软件由控制菜单和画面显示区域两部分组成。显示区域Live Image可显示动态影像及静态影像， Curve Image用于显示标定过程中的垂直激光和水平激光，控制菜单由Table Control、Camera and Laser Control、System Parameters、Calibration、Engineer五个菜单及扫描控制区组成，以下进行分别介绍。 一．扫描控制区 1．Scanning Mode ：选择系统扫描方式，扫描方式分为平面式扫描（Planar Scan）及旋转式扫描(Rotation Scan)两种。 2．Scanning region：确定扫描边界 用于定扫描的左右边界 用于定扫描的下边界 Y Scan Region 中的 Y Step为扫描的步距，一般为0.5毫米，最小可定为0.1毫米。 Z Scan Region 中的Band No.确定一次扫描中Z轴运动的次数，Z Step确定Z 轴一次运动的距离，默认值为50毫米，最大值为50毫米。 T Scan Region 中的T Start Pt.为旋转扫描时转盘的起点角度，T End Pt.为终点角度，T Step为每次旋转的角度。 3．Scanning Control：扫描控制 Start Measuring：开始扫描 Stop Measuring：停止扫描 Open/Close Camera：打开/关闭镜头 Enter Internal System：进入内部菜单 单击Enter Internal System按钮后，出现以下对话框： 单击按钮，出现另一对话框要求输入密码， 输入密码后，菜单栏将多出Calibration、Engineer两个菜单。 扫描时，首先确定扫描边界，然后单击Start Measuring按钮，进入Measuring Control 界面，界面如下： Number of scanning planes：确定平面扫描时的扫描次数，一般选择单次扫描，即扫描一面以后，让转盘旋转一定的角度，再定下边界进行扫描。当选择多次，如输入4次，在 Index中会出现四栏，你必须在Degree 中输入转台每次旋转的角度，如0、90、180、270，软件便会以相同的左右边界完成4次不同角度的扫描动作。 File