实时立体图像的生成算法.docVIP

实时立体体图像的生成算法 在 Drict3D 图像基础上实时生成立体图像的基本实现原理是，用Direct3D编写三维图形中的所有物体的表面上任何一点的三维坐标在其世界坐标系中都是可以确定的，因此可以通过在再其场景中变换视角的方法得到同一个场景或物体相对于不同视角两幅图像，若所设定的视角与人眼看物体时的视角相同，则可以利用三维图形几何投影变换得到两幅具有视差的图像，在Direct3D模式中提供了用于视角变换的虚拟摄象机函数(Camera)可以通过编程来控制虚拟摄象机的参数从两个不同角度渲染出具有视差的图像，将这两幅视差图像分别送入人的左眼和右眼就会看到立体图像，根据这一原理我完成了立体图像的自动生成算法，如下： 图 6.1 点的视差投影 假设空间中一点I的坐标为（x，y, z），S为右视点，其坐标为（x, y,z）；S为左视点，其坐标为（x,y,z），视心S的坐标为（Xs,Ys,Zs）A的方程为: Ax+By+Cz+D=0 （6－1） 那么点I和右视点SR的连线与视平面的交点S即为右眼观看I时的图点，其坐标为（x，y，z）；点I与左视点SL的连线与视平面A的交点S为左眼看I的图点，其坐标为（x,y,z）a，这也是摄像机的滚动角。要合成点I的体视图，就必须求得S，S的坐标。它们应该是a的函数。 经过S、S并与视平面平行的平面方程为： A(x-x)+B(y-y)+C(z-z)=0 (6-2) PQ是在此平面内经过S点的水平线段，其中|PS|=|QS|=1 设A＋B≠0 则： (x-x)＋(y-y)＝1 A(x-x)+B(y-y)＝0 （6－3） Z＝z x-x＝－ y-y=－ （6－4） Z-z=0 或 x-x＝ y-y= （6－5） Z-z=0 得出的（x，y，z）就是P、Q的坐标。 假设新坐标系（x，y，z），原点o的坐标为（x，y，z），x轴的方向的单位向量为：（，，0），z轴方向的单位向量为（A，B，C），y轴的方向的单位向量为： Z×X＝（||×||×||）=(××) （6－6） 那么根据旋转和平移算法得的S，S坐标为： x＝x＋Rsinα＋Rcosα y＝y＋Rsinα＋Rcosα （6－7） z＝z+Rcosα x＝x＋Rsinα＋Rcosα y＝y＋Rsinα＋Rcosα （6－8） z＝z－Rcosα 根据以上述算法用VC++编写相应的程序,利用专业图形加速卡良好的3D加速性能即可实现将所有用Direct3D 设计图形场景和动画时实处理变换成真正的立体视频图像。立体图像的同步控制由专用的程序和电路完成。实践证明，上述设计师可行的，现在此项技术已经成功的应用于共轴式双旋翼无人驾驶直升机模拟训练器中，并且取得了良好的效果。