用频率特性法分析系统稳定性.pptVIP

第四节 用频率特性法分析 系统稳定性 第五章 频率特性法 ? 用频率法分析系统的稳定性,是根据系统的开环频率特性来判断闭环系统的稳定性，还可以确定系统的相对稳定性。根据开环频率特性判断闭环系统的稳定性，首先要找到开环频率特性和闭环特征式之间的关系。 一、开环频率特性和闭环特征式的关系 二、相角变化量和系统稳定性的关系 三、奈奎斯特稳定判椐 四、含有积分环节的奈氏判椐 六、系统的相对稳定性及稳定裕量 五、对数频率稳定判椐 第五章 频率特性法 第四节 用频率特性法分析系统稳定性 一、开环频率特性和闭环特征式的关系 设开环传递函数： G(s) H(s) C(s) - R(S) G(s)= M1(s) N1(s) H(s)= M2(s) N2(s) 系统的结构图 G(s)H(s)= M (s) N(s) M1(s)M2(s) N1(s)N2(s) = 闭环传递函数为： (s)= 1+G(s)H(s) G(s) Φ 1+ = M1(s) N1(s) M(s) N(s) N2(s)M1(s) N(s)+M(s) = D(s) B(s) = 开环特征多项式