调整转台角度.docVIP

调整转台角度.txt不怕偷儿带工具，就怕偷儿懂科技！ 1品味生活，完善人性。存在就是机会，思考才能提高。人需要不断打碎自己，更应该重新组装自己。// CROTATE dialog 调整角度对话框 该段程序的主要思想就是设置调整角度对话框，在对话框中输入目标角度，并让转台启动扫描，使转台角度到达目标角度。即使天线的最大接收方向对准发射天线 CROTATE::CROTATE(CWnd* pParent /*=NULL*/) : CDialog(CROTATE::IDD, pParent) { //{{AFX_DATA_INIT(CROTATE) m_rotate = 0.0; //目标角度初始设置为0 //}}AFX_DATA_INIT } void CROTATE::DoDataExchange(CDataExchange* pDX) //设置对话框中的输入变量 目标角度m_rotate { CDialog::DoDataExchange(pDX); //{{AFX_DATA_MAP(CROTATE) DDX_Control(pDX, IDC_PROGRESS1, m_pro); DDX_Text(pDX, IDC_EDIT1, m_rotate); //}}AFX_DATA_MAP } CROTATE::~CROTATE() { if (hCom !=NULL) Close_Comport(hCom); } BEGIN_MESSAGE_MAP(CROTATE, CDialog) 设置对话框中的按钮ok，坐标标定，左微调，右微调，退出限位，归零 //{{AFX_MSG_MAP(CROTATE) ON_BN_CLICKED(IDC_RATOTE_OK, OnRatoteOk) ON_BN_CLICKED(IDC_BCALIBTATE, OnBcalibtate) ON_BN_CLICKED(IDC_BLEFT, OnBleft) ON_BN_CLICKED(IDC_BRIGHT, OnBright) ON_BN_CLICKED(IDC_BTCHXW, OnBtchxw) ON_BN_CLICKED(IDC_BZERO, OnBzero) //}}AFX_MSG_MAP END_MESSAGE_MAP() ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // CROTATE message handlers BOOL CROTATE::OnInitDialog() //输入变量初始化 目标角度定义为-90 { CDialog::OnInitDialog(); // TODO: Add extra initialization here m_rotate=-90; hCom=Open_Comport(1, 9600); // open the com 1 ; Invalidate(true); UpdateData(false); Poll(); return TRUE; // return TRUE unless you set the focus to a control // EXCEPTION: OCX Property Pages should return FALSE } void CROTATE::AdjustAngle(int mode) { //调整角度函数，步进0.2度 //MOde=0 ,right turn (increase) ; =1 ,left turn (decrease) ; char* str2com =new char[12] ; char haz,laz,sum; float azelfloat; short tmpint,tmpint1; if (mode==0) { tmpcmdAZ=tmpcurAZ+0.2f; //转台角度向右，步进为0.2° } else { tmpcmdAZ=tmpcurAZ-0.2f; //转台角度向左，步进为0.2° } if (tmpcmdAZ = 0.0) { //如果角度为正，实际角度*10=传输角度 azelfloat = float (floor( tmpcmdAZ * 10.0 + 0.1 )); //转台每转过0.1度，伺服控制器就向计算机上报一次转台当前位置角度值。 tmpint = short (azelfloat); tmpin