基于面向对象的汽车防撞控制系统的设计.pdfVIP

第 2o 期 计 算 机技 术 与 发 展 Vo1．20 No．6 2010年 6月 COMPLrFERTECHN0I ；Y ANDDEVELOPMENT Jun． 2010 基于面 向对象的汽车防撞控制系统的设计 蓝 天，张学军，郑丽英 (兰州交通大学 电子与信息工程学院，甘肃 兰州 730070) 摘 要：汽车主动防撞控制系统的研究主要集中在主动防撞预警和驾驶控制模型方面，对防撞控制系统的整体分析建模 涉及较少 。因此在分析国内外汽车防撞系统研究的基础上，建立了汽车防撞控制系统整体模型，模型包括雷达传感器、车 辆模糊控制器和车辆接口并探讨了车辆跟驰最小安全距离控制算法。在遵循驾驶员优先的原则下，根据建立 的防撞控制 模型，利用面向对象方法对汽车防撞控制系统进行了深人的分析和设计，借助UML建模语言，从需求人手，逐步深入，对 模糊控制器的模糊事实类、模糊规则类、模糊结果类进行详细的分析设计，建立了系统的静态视图和动态视图。实践证明 该系统模型为汽车主动防撞控制系统研究提供了合理、适用的仿真及结果。 关键词：面向对象；汽车防撞控制；I7MI，．模糊控制 中圈分类号：TP312 文献标识码 ：A 文章编号：1673…629X(2010)06—0237—05 DesignofVehicleCrash。-。AvoidingControllingSystem Based onOriented—Object LANTian，ZHANGXue-jun，ZHENGLi—ying (Sc~yolofElectronicandInformation，EngineeringLanzhouJiaotongUniversity，Lanzhou730070，China) Ahstra~l：Theresearchofvehicleactivecrash—avoidingcontrollingsystem ismainlyconcentratedinvehiclecollisionwarningsystem and heanalysisofthenetiremodelinvolving arelativelysmal1．So。vehiclecrash—avoidingfurrycontrollingrood- elisdevelopedbasedonresmrehofvehicleocllisionwarning system athomeandabroad．whichincludesthreep~ttssuchasradar eI1s0r， ocllisionprevnetioncontrollerprocessornadvehicleinterface．Furthermore。algorithm ofminimum safedistanceWas pmpo~ lunderthe ocnditionofPar—following．Accordingtotheprincipleofdriverprecedence，theorientde—objectmethodwasadoptedtoanalyzeandde— signsoftwareofvehiclecrash—avo idingfuzzycontrollingsystem．Fromrequirementscapture，fuzzyfactcla~．，fuzzyrulesclassnadfuzzy resultsclasswere analyzde ，withU fiedModelingIngIlage。incom iderabledetail．Staticview anddynamicview were establishedto describethevehiclecrash—avoiding fuzzycontrollingsystem．Practicehasprovde thatthesystem