基于眼睛状态检测的驾驶员疲劳驾驶分析.pdfVIP

第 38卷 第 2期 合肥 工 业 大 学 学报 (自然科学版) Vo1．38NO．2 2015年 2月 JOURNALOFHEFEIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY Feb．2015 doi：10．3969／j．issn．1003—5060．2015．02．008 基于眼睛状态检测的驾驶员疲劳驾驶分析 蒋建 国 ， 王 雷 ， 齐美彬 ， 詹 曙 (1，合肥工业大学 计算机与信息学院，安徽 合肥 230009；2．安全关键工业测控技术教育部工程研究中心，安徽 合肥 230009) 摘 要：利用眼睛的状态对驾驶员疲劳进行分析主要有人眼检测和疲劳判断两大问题。驾驶过程中受到光 照、角度及眼睛闭合等因素的影响，传统的人眼检测技术误码率较高，而混合复杂的检测技术实时性较差。针 对该问题，文章提出一种适用于驾驶员驾驶过程 中的人眼快速定位算法。该方法 由粗到细，综合运用基于 OpenCV的人脸识别、二值化、改进型灰度积分投影、Susan算子角点提取等技术，并结合 PERCLOS(percent— ageofeyelidclosure)方法进行疲劳分析。实验结果表明，该方法对各种驾驶环境下驾驶员眼睛的定位，都能 快速地获得较高的精度，疲劳检测正确率较高。 关键词：人眼定位；积分投影；Susan算子；疲劳检测 ；PERCLOS方法 中图分类号：TP391．41 文献标识码：A 文章编号：1003—5060(2015)02—0175—06 Detectionoffatiguedrivingbasedoneyestate JIANGJian-guo ， WANG Lei， QIMei—bin， ZHANShu (1．SchoolofComputerandInformation，HefeiUniversityofTechnology，Hefei230009，China；2．EngineeringResearchCenterofSafe— tyCriticalIndustrialMeasurementandControlTechnologyofMinistryofEducation，Hefei230009，China) Abstract：Therearetwomainpointsinanalyzingthestateofthedriverfatiguebasedondriver’Seye state，i．e．eyedetectionandfatiguejudgment．Becauseoftheinterferingfactorslikelight，angle， percentageofeyelidclosure(PERCLOS)duringthedrivingprocess，thebiterrorrateoftraditiona1 eyedetectionschemeisrelativelyhigh }iilethecomplicateintegrated’methodpresentslowinstanta— neity．W iththisregard，anew algorithm offasteyelocationinthecourseofdrivingisproposed， whichintegratesfacerecognitiontechnologyofOpenCV ，binarization，improvedgray-levelintegration projection，Susanoperatorcornerextractionandothertechniques．Andthefatigueanalysisisdone basedonthePERCLOSmethod．Theexperimentalresultsshow higherpiecisionOftheproposed methodinlocatingdrivers ee tinderanygivendrivingconditionandhighercorrectnessrateofdriver fatiguedetection． Keywords：eyelocation；integrationprojection；Susanoperator；fatiguedetection