机械工程测试技术课程总结(李).ppt

第1章 绪论 一般说来，测试系统由传感器、中间变换装置和显示记录装置三部分组成。 传感器是将被测非电量转换成电量的装置。 简单的传感器：可能只由一个敏感元件组成，例如测量温度的热电偶传感器。 复杂的传感器：可能包括敏感元件、弹性元件，甚至交换电路，有些智能传感器还包括微处理器。 第1章 绪论 第1章 绪论 根据不同情况有很大的伸缩性。 简单的测试系统：可能完全省略中间变换装置，将传感器的输出直接进行显示或记录。 大多数测试系统：信号的变换，包括放大、调制和解调、滤波等。 功能强大的测试系统：还将计算机作为一个中间变换(装置)环节，以实现诸如波形存储、数据采集、非线性校正和消除系统误差等功能。 远距离测量系统：还要有数据传输装置。 掌握周期信号、非周期信号的频谱分析； 了解傅立叶变换的特性。 第2章 信号分析基础 1)信号的时域描述：以时间作为独立变量，描述信号幅值随时间变化的特征。 2)信号的频域描述：以频率f 作为横坐标，对复杂信号谐波进行展开，描述信号的幅值或相位随频率变化的特征。 周期信号 离散频谱 傅立叶级数 非周期信号 连续频谱 傅立叶变换 周期信号傅立叶级数展开式（三角函数形式） 第2章 信号分析基础 第2章 信号分析基础 ——信号的直流分量 ——信号的n次谐波分量 幅值谱 相位谱 第2章 信号分析基础 周期信号频谱（三角函数形式） 连续时间周期信号： 两项的基波频率为f0，两项合起来称为信号的基波分量。 两项的基波频率为Nf0，两项合起来称为信号的N次谐波分量。 第2章 信号分析基础 复系数： 复系数Cn是一个以谐波次数n为自变量的复函数，它包含了第n次谐波的振幅和相位信息。 幅频谱 相频谱 频谱 第2章 信号分析基础 第2章 信号分析基础 周期信号频谱（复指数形式） n： 0~∞ 单边频谱 三角函数展开　　 n：0~∞ 单边频谱 复指数函数展开　　n：－∞~ + ∞双边频谱 两种不同形式傅氏级数展开式比较 第2章 信号分析基础 1 周期信号的频谱是离散谱； 2 每个谱线只出现在基波频率的整数倍上； 3 工程上常见的周期信号，其谐波幅值随谐波次数的增高而减小。因此，在频谱分析中没有必要取次数过高的谐波分量。 周期信号频谱的特点 幅值谱 第2章 信号分析基础 傅立叶正变换： 傅立叶反变换： 非周期信号傅立叶变换 第2章 信号分析基础 非周期信号频谱 第2章 信号分析基础 幅频谱 相位谱 ① 线性 傅里叶变换的性质： ② 对称性 第2章 信号分析基础 ③ 微积分特性 可见格式完全相同 第2章 信号分析基础 在时域信号x(t)幅值不变条件下，如 x(t)X(f) 将时间尺度压缩(或扩展)k倍 ④ 时间尺度改变特性 频率尺度扩展 (或压缩)k倍,幅值也减小（或增大） k倍 第2章 信号分析基础 时域中的压缩等于频域中的扩展 f(t/2) 压缩 扩展 第2章 信号分析基础 ⑤ 频率尺度改变特性 同样，当频谱的频率尺度压缩(或扩展)k倍时，也会导致时域信号的时间尺度扩展(或压缩)k倍，且幅值也减小(或增大)k倍。 ⑥ 时移和频移特性 若 当时域中信号沿时间前移t0时，有： 同理频率平移 时有： 第2章 信号分析基础 ⑦ 卷积特性 两个时域信号卷积的频谱为其频谱的乘积 ** 根据付氏变换的对称性，可知两时域信号乘积的频谱，为其频谱的卷积。 第2章 信号分析基础 时域卷积例：求三角脉冲的频谱 三角脉冲可看成两个同样矩形脉冲的卷积 卷 乘 第2章 信号分析基础 卷 乘 第2章 信号分析基础 ⑧ 奇偶虚实性 x(t)的付氏变换式X(f )可由实部虚部组成： 如果x(t)是实偶函数，则X(f)为实偶函数； 如果x(t)是实奇函数，则X(f)为虚奇函数。 同理：如x(t)是虚偶函数，X(f)也为虚偶函数； 如x(t)是虚奇函数， X(f)为实奇函。 第2章 信号分析基础 矩形窗函数的频谱 单位冲激信号δ(t) 单边指数信号 直流信号 符号函数信号 单位阶跃信号u(t) 几种典型函数的频谱(频谱密度) 第2章 信号分析基础 本章要点 线性时不变系统及其微分方程描述； 线性系统的特性； 一阶、二阶线性系统的频率响应特性； 测试系统不失真传递信号的条件。 第3章 测试系统的基本特性 线性时不变系统的微分方程描述 第3章 测试系统的基本特性 叠加性：系统对各输入之和的输出等于各单个输入的输出之和。 比例性：常数倍输入所得的输出等于原输入所得输出的常数倍。 线性特性（比例性+叠加性） 第3章 测试系统的基本特性 系统对原输入信号微分的响应等于原输出信号的微分。 系统输入提前或延迟