中板轧机轧制规程优化设计地研究.pdfVIP

中板轧机轧制规程优化设计的研究 张纬 巢启宏 北京理工大学自动控制系北京100081 擅蔓：本文竹对在轧制过程中的规程设定实时性较差的同题．在简化算甚而不影响控制精度的前 提下，对某厂的中厚板轧机的压下规程进行了优化设计，应用了简化算挂避免复杂的运算．遗过 对实际致据的模报实验，取得了良好的效果． 关矬字：轧越糖程优亿琵}卜 在轧钢生产中，坯料经过数道次轧制．产生塑性变形，最终生产出符合产品标准的成 品钢材。这一系列的轧制过程．是按着设计者根据生产条件所设计的轧制变形规程进行的。 因此，为了使轧钢生产能够达到优质、高产、低消耗．则需要合理的设计出轧制规程。如 果轧制规程不合理或不完全合理，则会使生产过程不顺利．影响到产量质量，甚至无法生 产。在文献【l冲提出了几种从不同的方向着手的规程优化设计的算法．对于多维目标函 数，可采用坐标轮换法、共轭梯度法、单纯形加速法、最速下降法和变尺度法。在运用单 纯形法求解时，可以保证实时性，但在精度方面有所欠缺．而在运用最速下降法时则相反， 其中需要进行复杂的函数偏导数逆矩阵的求解，在实际生产中应用困难。本文中将采用一 种简单的造代算法，以达到在满足在线应甩的前提下，得出最优的轧制规程。 1．主要数学模型的确定 数学模型是实现全自动轧钢的基础，它是根据生产数据计算轧制规程的必要条件． 1．1轧制力模丑 F=B·KF‘‘‘Q， 其中F——喇．制力； B——乱件的宽度： L——竣触弧长； 置。——材质平均变形抗力； Q。——，I舸因子· 几何因子Q．为： Q，=(i≥切皿_‘a一；一石1√j；网) 其中a——尺寸比，定义为a=一l一，)； k——中性点处的钢板厚度； ，——遭次的压下事； ^——遘次的出ICI厚度． 1．2轧喇力矩模型 轧制力矩的预报取决于轧制力和咬人角内的接触弧长． M=2·P·L·o —I 5 其中量=口，‘定义为 由=a．E 需要确定两个参数a和卢使得计算力矩接近测量方程。 13轧辊压寓模壅 I 口(H一^)J ∥=(H嵩万卜 舯 C0=警 ∥——压扁时的轧辊半径； R——无压扁时的轧辊半径； v0——泊松比； 晶——杨氏模量。 1．4电机苫幛的模型如下： P：氏’X‘鼍‘M 其中P——电机功率： 晟——电机功率的惨正系数； 尼——与设备有关的轧捌功率与电机功率转换系数； v。——喇．辊圆周速度。 2．日标函数的提出 中厚板的轧制规程在中厚板的生产中起着非常重要的作用．它直接关系到轧机的产量 和产品的质量．轧制规程中，压下制度(又称压下规程)是将一定的板坯轧材成所需要的 尺寸和性能的钢板所采取的轧制方法、轧耐道次和每道次压下量的大小．倒定压下制度通 常采用理论计算与经验相结合的方法，根据实际生产条件，在保证咬人，保证设备强度、 轧制精度和板形的前提下确定出轧制的道次和每道次的压下量，然后根据实际的情况进行 调整，而得到的压下制度才是较为台理的。对中厚板轧铽来说．轧村规程的设定包括速度、 温度设定和压下分配等。本文将集中在核心的压下分配中进行优化，为保持规程的完整性． 将给出速度和温度的设定而不傲进一步说明． 采用相同剩余程度的概念，本文中将采用等功率目标函数。采用等功率目标函效的原 因在于可以平均分配负荷，减小对轧机造成的冲击，也可以降低对轧机的浪费，采用等功 率目标函数可以充分地发挥轧机的效船． 1∞ 由于考虑的是成品轧机，因此，为了保证产品的质量，制订最优化轧制规程时，其目 标函数将不仅是最大生产率，更重要的是保证产品的尺寸精度(特别是厚度)和板形指标。 为了保证板形，将板形作为求取目标函散最优值的约束条件．即宝匹．一∑。f：o