一种新型倾斜井巷运输防跑车装置的研究和实验.pdfVIP

凳器毛器☆紧差 中国煤炭学会第六届青年科技学术研讨会论文集 一种新型倾斜井巷运输防跑车装置 的研究与实验 《赫 太原理工大学武通海寇子明 申明东 l f3、 1 引言 ·r i， {尽管现代化矿井的机电设备有很大的发展和提高，但斜井串车提升运输还是不可缺 少的一种运输装置。《煤矿安全规程》明确规定：斜井提升必须配备防跑车装置，并有一坡 三挡的要求，因此，国内关于防跑车技术研究也早已开始．但是由于国内微电子技术和工 艺水平的落后，很多防跑车装置的使用寿命和可靠性都不近人意，为此，一种新型的、可靠 的、具有较长生命周期的防跑车装置成为煤矿生产的急需。我们针对实际情况研制并开发 了一种新型的防跑车装置。J ／ 2 自动挡车器的组成及作用原理 倾斜井巷运输防跑车装置主要由挡车同、龙门框架、钢丝绳倍程装置、单活塞杆双作 用气缸、行程开关、三位五通双电控气动换向阎、可编程控制器、红外光电开关等组成，如 图1所示。 矿乍速度 三菱可 取电挣 般柞 情丝 龙FJ 检铡删红 犏榉控 气动换 Ⅲ气 蝇倍 括集 外光IIi开 制嚣 向滑 缸 张装 捎乖 戈装簧 闫 冒 同 ：羹餮|．—一IL 行张开芰 皇兰竺三|卜赢}矗 圉l自动挡车器结构框图 图1中红外光电开关是从日本进口的无损检测元件，PLC选用了高可靠性的日本三 菱可编程序控制器，通过PLC对3对红外光电开关脉冲信号的检测，可以方便地识别出 矿车的运动速度、矿车与挡车器的相对位置以及矿车的运动方向(下放或上提)。 经外光电开关是由安装在斜井运输巷道的同一断面上的红外发生器和接收器组成． 自动挡车器属于常闭式挡车器，安装布置在匪下车场20多米处，其工作原理如图2所示。 当暗斜井巷道无车辆或其它物体(包括行人)通过时，红外线发生器发射的信号始终能够 被接收到。而当矿车或其它物体通过该断面时，发射器发出的红外线被挡住，接收器接收 不到信号。如果矿车的速度是正常的，那么通过一定距离所需时问也是相应确定的．经 325 中国煤炭学会第六届青年科技学术研讨会论文集 Z000年ii月 PLC对信号进行识别后，发送给气动换向滑阀开启信号，在气缸及钢丝绳倍程装置的驱 动下，提起挡车网，允许矿车通过。挡车网接触到行程开关后，自动关闭气动换向阀。矿车 通过挡车蘸≤番建爵砖，i毫苦簟豪昂枣Fj期g咖4姗建：棼PLc识痢君，发送给气动换向 阀关闭信号，在气缸及铜丝绳倍程装置的驱动下。放下挡车网。 、 i、 ．-．r 图2自动挡车器作用原理图 当矿车运动速度明显高于正常速度时(如出现飞车现象)，矿车通过两组接收器所需 时间明显缩短。经PLC识别后不输出控制信号气缸不动作，挡车网不打开，拦阻失控车 辆，避免发生恶性事故。同对PLC驱动超声光报警装置，发送紧急停车信号，提醒作业工 人进入安全室，尽快处理故障，以防事故的进一步扩大。 本系统在变坡点与挡车器之间设置有两个光电开关，主要用于检测到有矿车下行并 计算矿车的下行速度，PLC据电信号计算、分析，并发出挡车器动作与否的指令，另在挡 车器下方接近车场处还设有一个光电开关，用于检测到下行矿车通过后关闭挡车器，或有 上行矿车时打开挡车器。