以运动控制器为核心的数控装置的研究.pdfVIP

创新设计的基础技术 以运动控制器为核心的数控装置研究 殷苏民付永忠尤利艳 (江苏理工大学机械学院) 摘要：本文介绍一种以运动控制器为核m的数控装置，讨论了其硬件结构和软件组成 指出了其应用前景。 关键词：运动控制器数控计算机 构如图1所示a 1 引言 运动控制器是近年来发展起来的一种新型控 制器，它的应用己愈来愈为广泛，只要有运动要 求的场合就可以采用。通常运动控制器是以高速 的DSP芯片为核心构成，具有强大快速的计算 控制功能，一个控制器可实现二轴、四轴或更多 轴的控制，控制算法多样，并可根据实际需要设 定或修改，同时控制器还具有PLC的功能。例 如固高公司生产的四轴通用伺服控制器具有如下 主要功能【1I： ·中央处理器为AD公司33MHz的AD218l 图1运动控制器结构 ·4路16位DAC模拟量电压输出 ·4路四倍频差动或增量光电编器反馈信号 主机通讯接口用于与计算机的信息交换，主 输入 机可通过该口设定控制器的运动控制状态，模式 ·点到点运动和实时位置轨迹计算 和轴控制参数，也可获取控制的当前状态／模式 ·四轴联动、直线圆弧插补 及相关参数，光电隔离I／O接口用于与机床伺服 ·盛曲线、弘曲线，速度跟踪控制方式，电 系统等的I／O控制，实现PI．,C功能．光电编码 子齿轮方式控制 器接口用于与各轴的编码器构成半闭环系统，模 ·通用16路输入／16路输出并行控制接口 v的模拟电压，作为 拟控制接口输出16位“．10 ·可编程伺服周期，四轴伺服(插补)周期 伺服放大器的控制信号。 162uS 以工控机为主机的数控系统除了插入运动 ·串行通讯接口 控制器外．还要考虑人机界面，及机床的操作面 采用运动控制器作为核心，插入计算机中， 板等问题．为此，根据具体机床的工作特点设计 根据实际机床要求配置相应机床的操作与伺服驱 其相应的操作面板和显示界面，如操作面板应设 动部分，编制相应的主计算机控制程序处理数控 置电源、启动、急停、点动、手动、自动等开关 系统接口任务，若选择安装适当的CAD／CAM 按钮。整个数控系统的组成如图2所示。 软件，使其具有图形输入和自动编程的功能，就 图2中伺服放大器、电机及编码器数量根据 形成一套开放式的数控系统。 机床自由度确定，如车床二个，铣床三个等。 2硬件系统组成 固高公司生产的四轴通用运动控制器的结 产品设计与制造 设计的软件芯片还有预处理、译码、刀L幸h、 I／O控制(PLC控制)、状态显示等软件芯片， 通过这些软件芯片和软通讯总线来实现各功能， 并把它们编译成动态链接库形式，较好地实现了 数控系统的开放性。