用具有零权的平差方法求角秩亏自由网地研究.pdfVIP

用具有零权的平差方法求解秩亏自由网的研究 王仲锋 长春工程学院130021 摘要 以秩亏自由网平差的法方程系数阵的特征根作为虚拟权，构造两蛆虚拟误 差方程，其中一组具有零权，从而用具有零权的平差思想，导出求解秩亏自由网待估参 数平差值及其协因数的公式，并指出，此结果与用主成分估计法术解秩亏自由网的结果 完全一致。 ∥ 关键词秩亏自由网嗔有零权的平∞虚拟观测 秩亏自由网平差的方法目前已有多种，如参考文献【3】中所列的伪逆法、伪观测值法、附加条 件法、直接解法、消去条件法和坐标变换法等。参考文献【1】给出了主成分估计法。这些方法各有 特点，在相同的基础下求出的平差结果及其精度完全一致。 参考文献【2】给出了“具有无限权和零权的平差问题”的有关算法。本文根据秩亏自由网法方 程系数阵的部分特征根为零的特点，以法方程系数阵的特征根为虚拟权．构造两组虚拟误差方程， 其中一组为零权，从而将秩亏自由网的平差问题转换成具有零权的平差问题，以便用具有零权的 7 平差思想求解秩亏自由网。 一、具有零权的平差问题的算法 参考文献【2】给出了具有零权的平差问题的有关算法-以下不加推证地列出。 设1I、12的权为PI和砭=B+蝎=0，即蝇=一B，对应的陧差方程为 v+=^工。-I。 权为弓 l q=A工’-I： 权为E=0J 其中P：为12的初权，则有 x‘：x+Ⅳ一1《(只_。一AⅣ。《)_1K (2) g。=|v一1+Ⅳ一‘^j(只-‘一^Ⅳ一1鬈r1^Ⅳ～ (3) 其中，x、N1和v2，是按初权P1、P2求解的。耳。为将P2变成最=o时求出的待估参数的估值。 二、用具有零权的平差方法求解秩亏自由网的原理 161 设秩亏自由网观测值的权阵为P，误差方程为： V=A x—f (4) tJXl 月×rtxln×l 相应的法方程为： A7PAx=A7Pl (5) 令 N=A1跗 (6) 则有 Nx=A。Pl (7) 因为N为txt的实对称矩阵，故根据线性代数理论，存在t×t的标准正交矩阵G(满足 GG7=G7G=I，以及GT=G“)使 G7NG=A或N=GAG7 (8) 其中 A=diag“九…^) 设^l≥^2≥…≥^，≥^，+l≥…≥ 为N的特征根，G为对应于A的特征向量。为研究问题方便， 则根据线性代数理论知．除^l～ ^。≥0，由于N是奇异的，设其秩为R(N)=r，秩亏数为d=t—r ^，／0外，^r+l_^r+2=…=^l=0。 令 A1=diag协丑2…A，) (9) Ar+2…^)=0