微装配系统三维坐标变换地研究.pdfVIP

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2017-08-15 发布于安徽
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微装配系统三维坐标变换地研究.pdf

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第卷第期增刊仪器仪表学报年月 // 0 /$$# 1 微装配系统三维坐标变换的研究! 李玉和陈璐云李庆祥李勇清华大学精密仪器与机械学系北京 #$$$%’ 摘要提出了基于立体视觉的微装配系统中微器件三维坐标变换的方法该方法的系统模型中综合考虑了摄像系统显微成 ( ))* + 像系统工作台以及微夹持手等多坐标系统并运用光学原理建立了微装配系统中微器件成像关系研究分析表明这种方法是一 + , , ( , 种有效简单易行的方法 + + ( 关键词坐标变换立体视觉微装配微机电系统 8 8 -./01234567709:73;923=226093.923463;?26: 2?@9A62;;7:B=1-1;.7: CDEFGH )GHICFJFI CDKDILMDNIL CDEOIL , , klllmn’ PQRSTUVQWUXYZTQ[\]\XW^W]UT_VQWUSW‘aQ[bSWXcXde f]\Wdb_SgW\hQT]\Ue iQ\j\Wd w w oB;.6A. p IHq rHsGOtuOvsGvHHtDrHIxDOINyzOOvtDINsDOIsvNIxuOvr {NxHtOIxsHvHO|DxDOIDIrDzvONxxHr{yJ } w , , xJxsHr ~GDxrHsGOtsN!HxDIsONzzOFIsrNIJrFysDzOOvtDINsDOIxJxsHrx xFzGNxxDILyH))* zNrHvN xsHvHO rDzvOxzO , w } , H qOv!DILsN{yHNItrDzvOLvDHvNItxOOI pzzOvtDILsOsGHOsDzNyvDIzDyH sGHvHyNsDOINrOIL w } , sGHDrNLHxOurDzvONvsxDxHxsN{yDxGHtDIsGDxNHv #MHvDrHIsNyxsFtJxGOqxsGH|NyDtDsJ xDryDzDsJNIt } HNxDIHxxuOvFxH w $71%260; )OOvtDINsDOIsvNIxuOvr sHvHO|DxDOI ’DzvONxxHr{yJ’#’ 该微装配系统由工作台 w 精密工作台和微动 , E 引言台微