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                              计算技术与自动化 
                                TECHNOIZ)cYAND 
   1998年7月              COMPLrrhNG           AUTOMATION  Jul.1998 
                         心律浑沌可控制研究 
                              刘建成蔡湛宇 
                          (广州珠江医院计算机室.510282) 
     摘要:运用非线性动力学的有关理论.研究人心脏的某些分里行为,从而达到控制心律的可能, 
     关键词:浑沌映射不动点扰动分叉 
盯引官 
   常规心电图可划分为P渡,T渡,R波,和R-R间期等,P渡代表心房的激动。所以测量窦性心律应测量相 
邻P渡的间隔.但p渡相互很小,不易识别和测鼍,所以~般测量R—R间期来反映心律变化。采集健康人与心 
脏病患者的心博R-R同期数据,用计算lyapunov特征指数等非线性方法表明他们所具有的浑沌特性的差异。 
可以控制浑沌状态副规则的周期脉动.或者反之。 
 l相关理论描述 
    含控制参数“的一维映射 
                xn+1=F(x。p)                                   (1) 
其不动点满足F(碥p)=xn 
如果随p的变化,不动点的数目及稳定性跟着变化,这样映射就要发生分叉,一维映射(I)式的 
不动点的稳定性由它的Floquet乘子 
                p-(掣W(p                                       (2) 
                   F(x。0,p)=x’01 
                   IP:lI       』                              (3) 
对含控制参数二维映射 
                xn+I=F(x。,yn,p)1 
                   y。+I:G(xn,y。。p)』                           (4) 
若由Jacobi矩阵 
                         塑 
                         ayn 
                J= 
                         煎 
                  P.........。。......L 塑‰盟‰ ay。 
                                                              (5) 
求得两个Flogquet乘子Pl,P2中至少有~个使得 
                                     PI=1。则该不动点常是分叉点,即分叉点 
(xO。,)o。,脚)满足 
               F(№+,yo’,№)=菇1 
                                                              (6) 
               嚣l,帕b茹j1PI=l   J 
                             心律浑沌可控制研究 
义,解值充满整个R“空间,则此方程式解值全体可用状态空间即xR到相空间的映射表出 
                }:Rn×R—Rn                                       (7) 
               Rn的偏映射 
对t=0取初态xoE 
                  %:R—Rn                                        (8) 
表示过)c0的一条轨线;而取定时间的偏映射为 k:R“一R“                                  (9) 
无论初态如何,均可从(9)式得知相空间从任何)【k位置经过时间r的到达的xk+l位置,即 
                  氇+l=“(h)                                     (10) 
将十。写成F称为动态映射。 
    假设x是系统(x’=r(x))的一个不动点,那么在点x处系统的线性化系统定义为 
                  }=Df(x)e,e∈R“           
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