双CPU直接转矩控制交流调速系统地研究.pdfVIP

中固电工技术学鲁电力电子学套第七次奎田学术{}议 双CPU直接转矩控制交流调速系统的研究 西南交通大学 姜伸文 郭世明 摘要：本文舟姆了利用单片机和高速盘字信号赴理嚣(D印)组成的直接转矩控．I交流调速系统。培出了系统的 硬件组成．控制软件框目和实验蛄果。 中801％KC单片机完成给定量的模数转换、转矩、转 1前言 速、开关频率等量的显示，键盘和打印机等A机交换 界面的控制，而高速数字处理器(DSP)完成运算和高 直接转矩控制技术(DSC)是在矢量控制和电流 速采样并进行处理的任务。 跟踪型PwM的基础之上发展起来的，它将逆变器控 制模式和交流电动机作为一个整体来考虑。通过快 2交流电机的直接转矩控制 速改变电动机磁场及转子瞬时转差速度，直接控制电 机的转矩和转矩增量。在直接转矩控制系统中，用电 交流电动机高性能传动的关键在于瞬时力矩控 机定子侧参数计算出磁通和转矩，并用两点式调节器 制。直接转矩控制是继矢量控制后的又一种力矩控 直接控制逆变器的开关状态．对电机磁通和转矩进行 制方法。这种力矩控制方法直接在定子坐标系下计 直接自调整控制。可得到比较好的动态响应，但由于 算与控制交流电动机的转矩，采用定子磁场定向，借 直接转矩控制的运算量较大，因此采用一般的单片微 助于离散的两点式调节产生PWM信号。直接对逆变 机不容易达到所要求的运算速度。 器的开关状态进行最佳控制．以获得转矩的高动态性 能。 本文采用单片机踟196Kc和数字信号处理器 (Ⅸ、P)构成双CPU直接转矩控制系统。在这个系统 直接转矩控制交流调速系统如图1所示： 图1直接转矩控制交流调逮系统框图 交流电机的转矩同逆变器输出电压矢量控制逆 变换到模型所用的d-p坐标系下．再同转速信号一起 变器的开关策略由开关信号选择单元给出。电机的 作为电机模型的输入．计算出磁链和转矩；模型磁幅 定子电流、母线电压同检测单元测出后经坐标变换器 值、转速值、转矩值同给定的输入量比较后送人各自 中周电工技术学会电力电子学畚第七次奎田学术会议 的调节器，经过两点式调节输出相应的磁链和转矩开 矩控制和调速过程。 关量，这个量傲为开关信号选择单元的输入，以选择 整个系统为闭环系统，检测单元将逆变器输出端 适当开关策略。 的电压，电流信号及转速信号经过变换后送人异步电 机数学模型，从而得到当时电动机的磁通、转矩、转速 3双CPU控制系统 值。所得的各项值同给定值经调节器做两点式调节， 而调节器的容差由开关频率给定控制，经调节器输出 3．1系统总体结构 的值送人开关选挥单元，运用相应的开关策略生成逆 系统总体结构框图如图2所示 变器的开关信号，以控制逆变器正常工作。 图中主电路的三相电源经整流单元送逆变器。逆 3．2双CPU系统 变器的开关工作由开关信号单元控制，逆变器输出的 双cf)U系统的基本结构如图3所示 变频信号，进人三相异步电动机，以完成电动机的转