振动系统机电耦合研究的现状和展望.pdfVIP

振动系统机电耦合研究的现状与展望 梁迪1赵春雨2李东升2 (‘沈阳太学机械工程学院沈阳．I 10()44) (2东北大学机械工程与自动化学院沈阳，11000∞ I要两台感应电动机分别驱动的自同步振动机的推广与应用，需要对振动系统机电耦台 及同步控制等进行更加深入的研究，为解决多机传动机械系统的同步控制作好准备。 关t词：振动系统；机电耦合；自同步l同步控制 、 振动机械从诞生至今已有40多年历史，它已被广泛应用于采矿、冶金、煤炭、石油 化工、机械制造、水利电力、轻工、建筑、建材、交通运输和铁道等工业部门中，用以完 成各种不同的工艺过程。目前已用于工业生产中的振动机械有几十种之多．如振动给料机、 振动输送机、振动筛、振动离心脱水机、振动球磨机、振动落沙机等。近些年来，在工 业部门中开始使用并推广有两台感应电动机分别驱动的自同步振动机。这类振动机包括自 同步式振动给料机、自同步振动输送机、自同步概率筛、自同步振动冷却机、自同步振动 成型机等。它通过无直接机械联结的两台或多台电机带动激振偏心块同步运转，能够保证 振动机械按预定轨迹稳定运动。 1振动系统机电耦合存在的问题及所受豹影响 这一类机器在工作过程中，根据振动系统中感应电动机的偏心转子所受惯性力矩与偏 心转子之间的转速和相位差的关系以及感应电动机的转差率和转矩特性，自动调节两个感 应电动机所受的惯性外负载使各偏心转子达到同步转动的状态。实验表明，对于已经实现 同步运转的该类系统，如果切断一台电机的电源．两台电机仍然能够在速度稍低的水平上 同步运行．但相位差角稍有落后。振动机实现这两种同步运动的过渡过程应属于典型的非 平稳过渡过程。又如，在适当的系统参敷条件下，自同步振动机械起动时会出现回转频率 俘获现象，即带偏心块的电机转子的转频由零提高到振动机的固有频率附近时，其转速会 被系统的固有频率所”俘获”，不能继续上升到额定转速。 机电耦合传动系统的非平稳过程是指系统在起动、制动、受到负载冲击、电网发生波 动或系统出现故障的情况下，系统从一种平衡状态(包括静止状态)过渡到另一种平衡状 态的过渡过程。以机电耦台方式传动的能量约占国民经济中消耗的总能量的80％H以上， 而振动系统机电耦台是机电耦台传动系统的主要传动方式之一，因此研究振动系统机电耦 合的动力学特性对于工业生产来说具有普遍而重要的意义。 1．1非平稳过渡过程直接影响爨l设备的安全和寿命 机电耦台传动系统在非平稳过渡过程中发生的机电耦台振动，对于系统的安全运行具 有极大的危害性。特别是对于大功率设备，机电耦合振动将直接影响到所处电网的安全以 及处在同一电网中的其它设备的运行。例如．大型破碎机主传动系统中冲击载荷引起的扭 振·会使传动轴破坏：轧钢机主传动系统的间隙冲击和白激震荡．有时会导致轧辊断裂： 大型风机主传动系统的过共振及喘振，严重威胁设各本身和矿井作业的安全：深井电潜泵 轴系在起动过程中常常因为产生机电耦合扭转自激振动而导致断裂，造成极大的经济损 失。 1．2非平稳过渡过程直接影响系统的工作稳定性 生产设备在运行过程中，如果其传动系统出现非平稳振动，设备就不能正常工作并直 接导致生产产品质量下降。在我国国民经济的支柱产业—钢铁工业中，各种板带轧机是撮 主要的生产设各之一。对于这一类设备，如果传动系统发生不平稳振动．板带的扳形质量 就无法得到保证。研究传动系统发生不平稳振动的动力学机理，寻找抑制不平稳振动的方 法，至令仍然是扳带轧制中的一个技术难题。国家自然科学基金委员会在《力学一自然科 学学科发展战略调研报告》[e-中明确将“大型旋转机械及其它设备的自激振动研究”、“电 力设备中的机电耦台振动”和“列车动力学中的机电耦台振动”列为目前亟需攻关的具有 战略意义的科研课题。 2振动系统机电耦合的国内外研究现状 机电耩合本身是一个经典问题，从1832年Pixii．H做成永磁发电机和1888年多布罗斯 基发明电动机即已产生．研究机电耦合传动系统的动力学问题的基本理论——拉格朗日分 析力学和麦克斯韦的电磁场理论(1873年)——也早己形成；到电机系统的派克模型建立、 电机拖动理论和过渡过程理论逐步