柔性传动行星轮差速机构地研究.pdfVIP

机械传动 2001年 文童编号:1002一25.39(0201)04(增刊)一0014一02 柔性传动行星轮差速机构的研究 啊北工业大学机械学院 天津300130)关玉明 肖艳军 管啸天 摘要 本文介绍了柔性行星差速机构的结构组成，分析了其工作原理，介绍了该机构的特点，通过 数据和图表分析了结构尺寸对运动平稳性的影响，从而找出了改进结构的途径。 关键词平稳件柔性传动行星伙差速机构 1.2 差动原理 引言 差速机构在工业界又被称为差速器，亦称为差动 轮系 这种机构被广泛应用在机电行业的各个领域: 如汽车、食品机械、包装机械、特种电机等，特别是在各 种轻工产品的生产线、自动线上经常用到。目前，常用 的差速器主要是行星齿轮传动方式和锥齿轮传动方 式，以NGW型的传动方式居多。这种齿轮传动方式 的差速器的优点是结构紧凑、体积小、传动平稳、精确 度高。但是，此传动形式往往结构复杂，要求工作环境 好，必须有润滑液，零件机加工精度高，封闭式箱体传 动，拆卸不便，装配条件要求较高，造价较高。从目前 图1扒械传动示意图 国内外的资料来看，差速机构只有齿轮传动这一种形 假定取中心轮。为输人传动轮，它将d轮传过来 式，用链传动或链带结合的传动形式来实现速度的差 的速度转化为中心轴的旋转。那么，中心轮a将以同 动是本研究主要解决的问题。 样的转速一起转动，由于中心轮。与三个行星轮B用 如果将齿轮传动称为刚性传动的话，那么这里就 链(带)连接构成传动关系，这时三个行星轮轴将以同 将链(带)传动称为柔性传动。 一速度同步旋转。因而，使得三个与9同轴的另一层 1 结构与原理 中心轮也以相同的同步速度同向旋转。如此，就通过 外接圆上所挂的链(带)将速度传递给4。在H不发 1.1结构形式 生转动以及传动轮的齿数确定的情况下，其传动比是 如图」所示，该机构设有一个行星架H，在行星架 确定的。如果让H也发生转动，.H-E0,蜗杆的输人 H的同一圆周上装有三根轴(理论上可以装n根轴，n 速度将通过蜗轮使H发生转动，这时输出速度。Q将 =3,45……)梅根轴上装两层链轮或同步带轮(若是 会发生变化，也就是说机构的输出速度受两个输人速 链轮装双徘，若用同步带轮可装一个较厚的能挂两根 度.d和。D的同时控制。在应用时，也可以将。口作 带的同步轮),H本身做成一个蜗轮与蜗杆啮合，作为 为输人，wd作为输出，但是蜗杆不能作为输出，这里采 机构的输人之 一，以H的中心作为轴孔，与固定架之 用的是互锁蜗轮蜗杆。在实际工况中，常常以wd作 问装一中心轴，中心轴上装有。和a双排链轮或同步 为输人，wQ作为输出。而wD可以正向或反向来微输 轮，用链(带)将中心轮a与三个9轮构成行星传动关 出速度的大小。 系。这里的连接方式可以正挂也可以反挂，图1所示 2 机构特点 的为反挂情况。在另一层上也有三个齿数相同的行星 轮b，用链(带)挂在它们三个所形成的外接圆上，与传 2.1 可变传动方向 动轮Q形成传动关系，而轮。和d之间构成定轴传 在链(带)传动中，主动轴与从动轴的转向一般为 动，作为机构的一个输入。这样就构成了一个链(带) 同向，要想反向，则必须反挂，同步带要用双面齿形带。 传动的速度差动机构，这里称之为柔性传动行星轮差 在本机构中.中心轮a和行星轮8可采用正转，也可 速机构 〕 以采用反转，图1中所示是反挂情况，即图2中b的情 第25卷 第4期(增刊) 柔性传动行星轮