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GPS RTK技术替代常规控制测量的应用分析 刘占林 （南通市测绘院） 【】【】Trimble 5700设备后，通过多种实验、比较、证明，认为RTK技术能够替代常规控制测量，如一、二级导线测量，图根控制测量，四等水准测量等。目前，该技术已广泛应用于地形测量、航空摄影测量、地籍测量、房产测量、勘界与拨地测量、工程测量等各个领域。 本文主要通过一些实验事例来探讨RTK技术在控制测量中的应用，希望与各位同仁互相交流，共同探讨，以达到推广应用RTK技术的目的。 2 基本方法 RTK定位通常由一个基准站和一个或多个流动站组成。基准站一般架设在已知点（平面坐标或高程已知）上，点位一般位于测区中间，视野开阔，周围无高大的树木、楼房等建筑物影响，远离强电磁波发射源和大面积的水面。如果事先没有确定地心坐标（WGS-84）与当地坐标系的转换参数，也可以将基准站架设在符合上述条件的未知点上。流动站依次设置在待测点上观测。基准站和流动站同时接收卫星信号。基准站通过连接的电台将测站坐标、伪距观测值、载波相位观测值、卫星跟踪状态和接收机工作状态发送给流动站。流动站接收该信息后与卫星信息进行实时差分平差处理，实时得到流动站的三维坐标及其观测精度信息。 求解平面转换参数，至少要联测两个平面坐标点，求解高程转换参数则需要联测三个高程点。为了提高地心坐标系与当地坐标系数学模型的拟合程度，进而提高待测点的精度，通常要联测尽可能多的已知点。转换参数的求得通常有两种方法：1、充分利用已有的GPS控制网资料，将多个已知点的地心坐标与相应的当地坐标输入电子手簿中，基准站架设在已知点上实地虚拟联测，解算出转换参数；2、基准站架设在已知点或未知点上，流动站依次测量各已知点的地心坐标，将各已知点所对应的当地坐标系的平面坐标和高程输入手簿中进行点校正，淘汰校正残差比较大的已知点，从而解算出两坐标系之间的转换参数。 3 RTK平面测量事例 3.1 某镇RTK测量 在南通市某镇26平方公里1：500地形测量中，采用RTK技术来代替常规二级导线测量。本次基准站设置在测区中部的农田中，符合基准站的架设条件，与已知点的距离在3.4～4.0km之间。联测四个C、D级GPS点和三个三、四等水准点，解算出两坐标系之间的转换参数，水平残差最大为±3.1cm，垂直残差最大为±0.7cm。为了提高待测点的观测精度，将天线设置在对点器上，观测时间大于20秒，采用不同的时间段进行两次观测取平均值；机内精度指标预设为点位中误差±1.5cm，高程中误差±2.0cm；观测中，取平面和高程中误差均小于±1.0cm时进行记录。 观测后RTK点两次观测值坐标比较表如下： 表一 序号 点名 较差 （cm） 序号 点名 较差 （cm） 1 A001 1.6 24 A024 0.1 2 A002 0 25 A025 0.2 3 A003 1.1 26 A026 2.4 4 A004 0.6 27 A027 1.0 5 A005 1.3 28 A028 0.9 6 A006 1.7 29 A029 0.3 7 A007 0.9 30 A031 0.7 8 A008 1.6 31 A032 2.7 9 A009 2.8 32 A033 1.4 10 A010 1.1 33 A034 2.4 11 A011 0.7 34 A035 1.7 12 A012 1.2 35 A036 0.7 13 A013 1.3 36 A037 0.5 14 A014 2.6 37 A038 1.5 15 A015 0.6 38 A039 0.9 16 A016 1.2 39 A040 1.0 17 A017 0.9 40 A041 0.9 18 A018 0.6 41 A042 0.3 19 A019 1.1 42 A043 0.1 20 A020 0.3 43 A044 1.4 21 A021 1.5 44 A045 1.1 22 A022 0.9 45 A046 1.8 23 A023 0.2 46 A047 2.2 通过表一可以看出，RTK点两次观测值坐标较差最大值为±2.8cm，最小值为0cm。考虑到两次观测采用了同一基准站，观测条件基本相同，可以将其视为同精度双观测值的情况，进而求得观测值中误差和平均值中误差。 观测值中误差为：=±0.9cm 平均值中误差为：mp=±0.9/√2=±0.6cm 在测量二级导线精度RTK点的同时，我们采用相同方法测量了测区附近的一级导线点和二级GPS已知点，一方面作为已知点进行检核，另一方面可以间接说明RTK的测量精度（见表二）。 表二 序号 点号 较 差 （cm） 序号 点号 较 差 （cm） 1 I126 0.8 7 I166 1