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中 北 大 学 毕业设计开题报告 学 生 姓 名： 侯亚星 学 号： 03 学 院、系： 信息与通信工程学院电气工程系 专 业： 自动化 设 计 题 目： 基于MATLAB的采样控制系统仿真 研究 指导教师: 林都 2014 年 2月 14日  毕 业 设 计 开 题 报 告 1．结合毕业设计情况，根据所查阅的文献资料，撰写2000字左右的文献综述： 文 献 综 述 一．模糊控制的产生和发展 1965年美国加利福尼亚大学著名的控制论专家L.A.Zadeh在深入探索和研究“大系统”、“模糊性”、“计算机”和“人脑思维”间的关系后，从数学与人脑思维的分离处入手，结果发现Contor所创造的集合论实质上是剔除了模糊性而抽象出来的数学概念，是把思维过程绝对华。从而达到精确和严格的目的。为此他将模糊性和数学统一起来，并且不是让数学放弃其严格性去迁就模糊性，而是让数学回过头来吸取人脑对于模糊现象认识和推理中的优点，与1965年在Information and control杂志上发表第一篇开创性经典论文“Fuzzy Sets”。这标志着模糊数学的正式诞生。模糊数学在工业生产控制中的应用要晚十年，突破性的工作当首推英国剑桥的E.H.Mamdani,他于1974年首次应用模糊控制器实现了对蒸汽机的控制，并获得了比传统控制更好的效果。 近年来模糊控制的发展异常迅速.目前，模糊控制技术已在各个领域获得大量应用，特别在工业过程控制、航空、冶金、石油化工、动力设施、交通运输和机器人方面的成果尤为明显。模糊控制技术的应用对日常生活用具方面也产生重大影响，包括模糊全自动洗衣机，模糊电饭煲等家电产品。但从整体上看，正如德国的一位模糊逻辑权威指出的那样，模糊理论潜藏的巨大潜力实际上存在与各种工业过程控制、机器人以及专家系统中，因此还远未挖掘出来，随着社会的不断向前发展，人类实践活动的不断深入，可以预见模糊控制的应用将会越来越广泛。 二．模糊技术在汽车工业的研究与应用 自汽车问世的百年间，汽车的发展就始终伴以“自动”、“代替人的工作”等字眼，它承载着最新的科学发明，不断地装备和更新着它的自动化和代替人的工作的功能。 由于计算机技术和模糊逻辑的发展和广泛应用，人们正在用模糊逻辑帮助计算机模拟人 思维过程和语言过程中所固有的模糊性和不确定性。让计算机所赋予的是处在“0”、“1” 之间的某些数值，从而使各种计算机控制的机器运行起来更为准确、有效、符合人们的 要求。 1987年，日本的山川烈教授运用模糊技术控制的计算机使一根小棒直立不动，标志 着模糊技术已步入实际应用阶段。汽车工业在其发展过程中所日益显示的对于高新技术 的可溶性和电子化趋势，使得模糊技术颇受各国汽车公司和厂商的高度重视，并由此掀 起了一股模糊技术用于汽车的热潮。列入在汽车的防抱死刹车系统、发动机控制、变速 控制、有源车身弹性缓冲系统及巡航控制系统中运用模糊技术都收到了显著的效果。 模糊控制在汽车上的应用已经较为广泛，但是应用与倒车系统还是近年来才被人 们所关注的，并将防撞和智能化作为发展方向。一种较为先进的技术是由车内的环境识 别系统识别处道路状况，测量车与障碍物的相对位置和相对速度，然后利用相应的智能 软件根据所取得的信息计算出最佳的行驶方案，并通过显示系统告知驾驶员。另一种是 为汽车装上倒车雷达，以声音或者更直观的显示告知驾驶员后方情况帮助驾驶员扫除视 野死角，提高了倒车的安全性和准确性，但是倒车依然依赖驾驶员的驾驶技术。今天的这 个题目是将超声波测距仪和模糊控制相结合，通过倒车雷达接收到的信息经过模糊逻辑推 理得出一个较好的解决方案，反馈给驾驶员。 三．计算机仿真 1.概述 仿真是以相似性原理，控制论，信息技术及相关领域的有关知识为基础。以计算机和各种专用物理设备为工具，借助系统模型对真实系统进行试验研究的一门综合性技术。它利用物理或数学方法来建立模型，类比模拟实现过程或建立假象系统，以寻求过程的规律，研究系统的动态特性，从而达到认识和改进实际系统的目的。相似性原理是仿真的主要理论依据。相似，是指各类事物或对象间存在的某些共性。相似性是客观世界的一种普遍现象，它反映了客观世界不同事物之间存在着某些共同的规律。采用相似性技术建立实际系统的相似模型就是仿真的本质过程。 2.仿真算法和仿真软件 在系统的数学模型建立后，需要将其转变成能够在计算机上运行的仿真模型，由于计算机只能进行离散的数值运算，因而必须推导出连续系统的递推数学公式，如解微分方程的龙格库塔算法。这实际上属于数值计算的内容，其发展已经相当完善了。这就是计算机仿真算法的设计，即把数学模型转化为能在计算机上运行的仿真模型。